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公开(公告)号:CN113885494B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111133372.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法,首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图,通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径,同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动,若机器人不能正常通行则重新选择可行路径;本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率,快速准确地为机器人规划路线,同时躲避障碍物,降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度,降低机器人移动过程中的能源消耗,适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号:CN115567447A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110745855.7
申请日:2021-07-01
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L47/10
Abstract: 本发明公开了一种跨网业务流量联合调度系统及方法,系统包括:数据通信网、传输网、数据通信网网管模块、传输网网管模块、分流装置和协同调度模块。通过协同调度模块及分流装置的引入,分流装置、数据通信网网管模块、传输网网管模块均在协同调度模块的统一调度下完成目标业务流的分流以及资源的按需调度,并最终实现数据网“贯通”流量在传输层的疏导。通过本发明提供的方法减轻了数据通信网节点设备的处理压力、平衡网络资源利用率的同时,提升被分流业务的响应实时性和业务数据安全性,减轻了业务流量额外的传送时延。
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公开(公告)号:CN114092812A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111386151.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质,所述方法包括:首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据,选取相邻帧;然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合,将环状结构覆盖图像的线条部分,再进行拼接并提取深度信息;再计算2D对应点的结构数据和尺度,将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化;最后进行闭环检测、后端优化和建图,完成机器人定位;本发明的方法简化了深度信息提取的步骤,同时提高信息提取的精确度,使机器人室内建图和定位更加准确。
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公开(公告)号:CN110309086A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910416755.2
申请日:2019-05-17
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种多通道低速口与单通道高速口数据交互方法,包括:FPGA采集多通道接口的数据,并将采集的数据通过内部高速串口发送至DSP;所述DSP接受所述FPGA发送的数据并对数据进行分析和运算,并将分析和运算后的数据返回至所述FPGA;所述FPGA将所述DSP返回的数据发送至多通道接口。本发明提供的技术方案不仅可以准确高效的实现内部数据通讯,还使得系统兼容性更强,避免FPGA重复修改,缩短开发调试周期。
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公开(公告)号:CN119025937A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411533304.4
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F18/22 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于电网图的停电影响范围评估方法,属于电力系统技术领域,具体包括:获取不同的相似配电设备的停电影响范围的电力用户的历史用电数据与相似配电设备的历史运行数据的偏差量,并结合不同的相似配电设备的设备相似度确定所述识别准确率不满足要求时,根据下游电路拓扑的电力用户的历史用电数据确定疑似问题电路拓扑,并基于疑似问题电路拓扑的临近配电设备对初始停电影响范围进行修正得到停电影响范围,从而保证了停电影响范围的确定的准确性。
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公开(公告)号:CN117880115A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410089855.X
申请日:2024-01-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L41/0677 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能合约的异构云边网络协同遥测方法及系统,包括:在异构云边网络各网域部署可控遥测点;从不同的网域采集多类型的网络遥测数据;利用采集到的信息划分节点集合;对每一个节点子集进行遥测探针路径规划。能够实现对网络拓扑、网络性能和网络流量细粒度、多维度、低开销遥测,提高网络遥测的覆盖性和灵活性,为异构云边网络性能持续优化提供支撑。
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公开(公告)号:CN117850910A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311827735.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor: 王怀宇 , 李志宏 , 来风刚 , 冯志鹏 , 陈亮 , 韩笑 , 李妍 , 蔡心怡 , 龙瀛 , 白东霞 , 韩淑宇 , 褚宇宁 , 万明 , 朱远 , 刘赛 , 邱玉祥 , 刘军 , 张磊 , 张华锋 , 徐顺旺 , 宋浒 , 邹昊东 , 王凌 , 吴新平 , 王浩 , 司晋新 , 臧秀环 , 曾文静
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的计算任务卸载方法及系统,包括:获取边缘计算网络的计算环境,并将边缘计算网络划分为云计算中心以及边缘端;边缘端选择调度模式,包含本地优先以及基于深度神经网络模型的调度模式,若计算环境中存在未处理的计算任务,则将未处理的计算任务进行任务竞标确定卸载决策;基于卸载决策执行计算任务,并将边缘计算服务器任务信息存储至深度神经网络模型,更新决策模型,循环计算任务卸载。本发明的计算任务卸载决策能在本地优先的调度模式与基于深度神经网络的调度模式之间进行切换,还能将无法按期完成的计算任务加入全局任务竞标队列中进行二次调度,提高了云计算中心的使用效率,降低了计算任务的丢弃率与平均时延。
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公开(公告)号:CN114143410A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111353509.0
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 江苏电力信息技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电力监控图像加密传输方法,它先将视频帧的前景和背景分开,再对前景区域进行加密,并且利用加密的训练框架来帮助隐藏轮廓信息,最后改进的监控视频加密算法除了使用数字密钥,还引入了一个图像密钥,通过改进加密算法保证了加密的安全性。本发明充分利用了由静态相机拍摄的监控视频的特点,构建基于物联网的电力监控图像加密传输系统,在电力监控图像处理、图像加密、图像传输等方面具有良好的性能。
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公开(公告)号:CN113885494A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111133372.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法,首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图,通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径,同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动,若机器人不能正常通行则重新选择可行路径;本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率,快速准确地为机器人规划路线,同时躲避障碍物,降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度,降低机器人移动过程中的能源消耗,适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号:CN117978406B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410187454.8
申请日:2024-02-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1001 , H04L67/1004
Abstract: 本发明公开了一种异构多容器集群调度方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:根据接收到的登录申请生成权限令牌;基于权限令牌和接收到的服务申请,确定有权访问服务;利用与容器集群代理组件的虚拟网络隧道,得到有权访问服务对应的容器集群返回的响应数据,并利用虚拟网络隧道,在多个不同网络的容器集群间进行数据同步。本发明实施例的技术方案,当用户访问跨网络的容器集群服务时,通过服务器与容器集群的容器集群代理组件间建立的虚拟网络隧道,实现了与相互独立的容器集群的高效通信和信息同步,提高了跨网络调度决策容器集群的准确性和响应速度,实现了跨网络的容器集群间的服务发现和调度,提高了资源利用率和服务的可用性以及可靠性。
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