-
公开(公告)号：CN111531560A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
-
公开(公告)号：CN118584952A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624360.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人返航充电方法及系统，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制关机，有效应对在巡检返航充电过程中出现的异常情况，适用于不同情况下的返航充电需求，灵活性强。
-
公开(公告)号：CN117639260A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623803.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明属于巡视管理技术领域，提供了一种基于可靠性分析的巡视管理方法及系统，其技术方案为：接入各个变电站巡视终端；定义变电站巡视终端的可靠性指标，获取变电站巡视终端自动上传的基础数据；结合变电站巡视终端自动上传的基础数据，基于可靠性指标计算公式计算对应的可靠性指标计算结果，并将对应的可靠性指标整合，生成各个巡视终端的对应考核图表，基于各个巡视终端的对应考核图表对巡视终端的巡视质量进行评价得到对应巡视终端的质量评价结果。通过数字化、智能化赋能巡视终端精益化运维，为全量巡视终端在线管控提供样板。
-
公开(公告)号：CN111531560B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010378081.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 郝永鑫 , 任志刚 , 崔其会 , 周大洲 , 许玮 , 慕世友 , 吕俊涛 , 黄锐 , 孙志周 , 赵德利 , 朱国栋 , 孙大庆 , 赵斌财 , 王飞飞 , 王兴武 , 仪大勇 , 张发祥
Abstract: 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
