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公开(公告)号：CN206906476U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720797502.0
申请日：2017-07-04
申请人： 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 李娟 , 杨金成 , 王刚 , 童光华 , 王璐 , 王新刚 , 党仲波 , 申李 , 白银平 , 王海磊 , 张伟 , 齐尚敏 , 李瑞涛 , 张皓淼 , 韩鑫磊 , 刘海洋 , 李娜 , 王鹤森
IPC分类号： G01R22/06
摘要： 本实用新型涉及电力技术领域，是一种智能电能表，其包括壳体，在壳体内安装有计量单元、主控单元、蓝牙通信单元、主站通信单元和加密单元，所述计量单元与主控单元双向电连接，主控单元与加密单元双向电连接，加密单元分别与蓝牙通信单元和主站通信单元双向电连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过蓝牙通信单元使维护人员能直接快速的对智能电能表的时钟，电价等核心参数进行修改校正，完成修改后主控单元将修改信息通过加密单元及主站通信单元发送至主站进行数据统一及同步，从而本实用新型改变了传统的等待主站下发命令的方式，使维护人员能有效快速灵活的进行维护工作，提升工作效率，增加客户满意度。
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公开(公告)号：CN207420146U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720639229.9
申请日：2017-06-05
申请人： 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： E04H5/02
摘要： 本实用新型涉及电能表测试用实验室技术领域，是一种半开放环境钢结构房，其包括框架体、透明屋顶和百叶窗，框架体顶部安装有由屋脊分别向左右两边下方倾斜设置的透明屋顶，框架体的四侧分别安装有侧壁板，所述各侧壁板上设有百叶窗孔并安装有百叶窗，或者所述各侧壁板的中部及下部由不少于两个的百叶窗拼合而成。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过透明屋顶保证了房体内的光照强度，通过带百叶窗的侧壁使房体内部形成半开放环境，显著降低了温湿度控制成本，当遭遇恶劣天气时，通过关闭百叶窗可使电能表免遭损坏，最大程度地保证了测试实验室内的光照、温度湿度波动情况与室外环境的吻合度，显著提高了测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105230368A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN108020810A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711475496.8
申请日：2017-12-29
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
CPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及电力电能表技术领域，是一种电能表检测移动装置，其包括第一电能表、第二电能表、支架和限位装置，支架位于第一电能表和第二电能表的上方，在与第一电能表两侧对应的支架上分别安装有能将第一电能表卡紧的限位装置，在与第二电能表两侧对应的支架上分别安装有能将第二电能表卡紧的限位装置，限位装置为吸盘。本发明结构合理而紧凑，使用方便；通过吸盘或压缩弹簧等限位装置将第一电能表、第二电能表卡好，就能一次将两个电能表一起放到电能表检定平台上，因此极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107876667A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710954718.8
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B21F11/00 , H02P5/46 , H02P27/04 , H02P2207/01
摘要： 本发明公开了一种变压器引接线定型加工牵引切断器控制器，接收设置牵引的长度、变频器的参数的设置指令以及切断指令信号，并将指令下发给对应的交流变频器，以控制牵引切断器的相应的电动机进行相应动作。本发明采用自主控制方式代替人的手臂完成配电线变压器引接线加工的牵引切断重载作业任务。
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公开(公告)号：CN105375406B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510732654.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法。电缆绝缘层清除器部分主要包括：主支架，主支架内具有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与多连杆机构固定连接，多连杆机构将驱动油缸的动力传递给棘轮驱动架，棘轮驱动架上铰接有棘爪；所述棘轮上固定连接有刀具压紧下夹，刀具压紧下夹与刀具压紧上夹相铰接，刀具压紧下夹通过间距调整机构来控制刀具压紧上夹之间的距离；刀具压紧上夹与刀具压紧上夹之间为用于放置电缆的空间；所述刀具压紧上夹的一侧连接有刀具；所述棘轮在棘轮驱动架的带动下间歇性运动，带动刀具同轴同速运动，实现对电缆绝缘层的清除。本装置可以应用于直接带电作业和间接带电作业，自动化程度高，作业效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105230368B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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公开(公告)号：CN107891428A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710954716.9
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/12 , B25J15/0019
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。
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公开(公告)号：CN107843404A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711149759.6
申请日：2017-11-18
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01M7/08
CPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及设备等级测试技术领域，是一种低压计量箱IK等级测试装置，其包括低压计量箱、CCD机器视觉系统、旋转撞击单元、控制台、通信模块和工控机，CCD机器视觉系统包括光源、成像单元和图像处理单元，成像单元包括镜头，镜头设置在低压计量箱的上方，低压计量箱上设置光源，成像单元的输出端与图像处理单元的输入端电连接，图像处理单元的输出端与控制台电连接，控制台与工控机通过通信模块通信连接，工控机与旋转撞击单元的输入端电连接。本发明提供利用光学成像技术应用到产品撞击的试验装置，实现对低压计量箱IK等级试验中测试品的旋转定位撞击；工控机对试验结果能自动识别，保证试验的公正性和重复性，减少耗费人力成本和资源。
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公开(公告)号：CN106476012A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906933.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法，包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块，其输出端设有模拟量输出模块，所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连，所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀，所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器，主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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