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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN117281107A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311392704.3
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明公开了一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，涉及驱鸟装置技术领域，包括承载板、防护箱体和连接支架，所述承载板的底部固定安装有支撑柱，且承载板的底部固定连接有固定板，并且固定板的内部转动连接有手摇式双向丝杆。该一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，通过设置的主驱鸟组件，使得风力在吹至主驱鸟组件的外表面上时主驱鸟组件自动带动传动轴在防护箱体的内部转动，即能够通过反光镜的配合来进行光线刺激驱鸟操作，也能够通过行星齿轮增速箱的配合，使得发电机轴的转速得到进一步提升，接着通过风力发电机的配合来进行稳定发电操作并将电力输送进电力储蓄箱的内部进行存储处理，从而达到对金属弱电驱鸟网和控制机构进行稳定供电的操作。
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公开(公告)号：CN118962306A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411202333.2
申请日：2024-08-29
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电力设备研究分析技术领域，尤其涉及一种用于电力设备受潮评估的降雨模拟设备；包括水箱和位于水箱上部的检测箱；检测箱底部设置有可开启关闭的承托架，水箱与承托架上方连通，用于对电力设备进行浸泡模拟操作；检测箱顶部设置有移动组件，所述移动组件底部连接有旋转喷水组件；检测箱的侧壁连接有风机组件，旋转喷水组件与风机组件共同开启用于模拟不同的降雨模式；本发明可以模拟出有风的情况下雨水落下的效果，可以调整风量大小和方向，也可以对检测中的电力设备下端进行浸泡模拟试验；该装置模拟了降雨的多样性，提高了检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118657256B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411132667.7
申请日：2024-08-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测方法，涉及电力系统主设备缺陷诊断与动态图表示学习技术领域，该方法包括收集电网动态知识图谱的相关数据，包括电网设备的状态、连接关系、时间戳，构建数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建基于量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测模型，所述模型包括量子迁移感知编码器和温度感知混合专家模型解码器；使用训练集数据对模型进行训练，通过反向传播算法优化模型参数，得到训练好的模型；利用测试集对训练好的模型进行评估。本发明可以精确预测电网设备未来可能产生故障，提升电网稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118397490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410817679.7
申请日：2024-06-24
发明人： 张娜 , 柴敏杰 , 成峰波 , 杨罡 , 俞华 , 梁基重 , 姜凌霄 , 原辉 , 范晶晶 , 侯殊琦 , 王大伟 , 王帅 , 白洋 , 杨虹 , 张紫薇 , 樊霞 , 孙昌雯 , 杨洁云 , 龚曼 , 张凯 , 白雪婷
摘要： 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法，包括：在待巡视对象三维模型中，根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像，构建各个图像对，并确定各个匹配矩阵；根据各个匹配矩阵，得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量，依次判断各个初始巡视点位是否需要优化，提高了巡视点位优化判断准确性；通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小，得到目标巡视点位，避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差；以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入，避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况，提高了识别待检测目标状态的准确度。
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公开(公告)号：CN118154790A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410486880.1
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本申请涉及三维重建技术领域，具体提供了一种几何视觉三维模型纹理化方法及系统，所述方法包括：获取纹理数据和纹理化参考图像；将所述纹理数据映射至三维几何模型生成几何结构；将所述几何结构投影至所述纹理化参考图像对应的平面，生成三维几何模型投影平面；将所述三维几何模型投影平面反投影至所述三维几何模型，得到初始纹理化模型。通过将三维几何模型投影平面反投影至三维几何模型，达到了对实际应用提供极大的帮助，同时保障数据和业务的安全性的目的。
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公开(公告)号：CN118015536A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410077446.8
申请日：2024-01-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统，所述方法包括：获取监控图像和设备参数；根据卷积算法对监控图像进行识别，生成识别图像；将识别图像输入至单目深度估计模型，生成深度信息；对深度信息进行几何解析，生成相对高度信息；根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值；根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围；根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像；将识别图像和掩膜图像进行与操作，生成识别结果；根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患，避免了出现误报的情况。
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