公开(公告)号：CN118397490A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410817679.7

申请日：2024-06-24

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网山西省电力公司超高压变电分公司 ,  国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 张娜 ,  柴敏杰 ,  成峰波 ,  杨罡 ,  俞华 ,  梁基重 ,  姜凌霄 ,  原辉 ,  范晶晶 ,  侯殊琦 ,  王大伟 ,  王帅 ,  白洋 ,  杨虹 ,  张紫薇 ,  樊霞 ,  孙昌雯 ,  杨洁云 ,  龚曼 ,  张凯 ,  白雪婷

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75

摘要： 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法，包括：在待巡视对象三维模型中，根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像，构建各个图像对，并确定各个匹配矩阵；根据各个匹配矩阵，得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量，依次判断各个初始巡视点位是否需要优化，提高了巡视点位优化判断准确性；通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小，得到目标巡视点位，避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差；以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入，避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况，提高了识别待检测目标状态的准确度。

公开(公告)号：CN118397490B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410817679.7

申请日：2024-06-24

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网山西省电力公司超高压变电分公司 ,  国网山西省电力公司晋城供电公司

发明人： 张娜 ,  柴敏杰 ,  成峰波 ,  杨罡 ,  俞华 ,  梁基重 ,  姜凌霄 ,  原辉 ,  范晶晶 ,  侯殊琦 ,  王大伟 ,  王帅 ,  白洋 ,  杨虹 ,  张紫薇 ,  樊霞 ,  孙昌雯 ,  杨洁云 ,  龚曼 ,  张凯 ,  白雪婷

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75

摘要： 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法，包括：在待巡视对象三维模型中，根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像，构建各个图像对，并确定各个匹配矩阵；根据各个匹配矩阵，得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量，依次判断各个初始巡视点位是否需要优化，提高了巡视点位优化判断准确性；通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小，得到目标巡视点位，避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差；以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入，避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况，提高了识别待检测目标状态的准确度。

公开(公告)号：CN118397189A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410628271.5

申请日：2024-05-21

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网江西省电力有限公司超高压分公司

发明人： 张娜 ,  徐波 ,  刘豪 ,  刘嘉 ,  魏艺君 ,  杨罡 ,  侯殊琦 ,  梁基重 ,  孟晓凯 ,  李永祥 ,  刘志翔 ,  李国栋 ,  张紫薇 ,  樊霞 ,  贺丹 ,  龚曼

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/30 ,  G06V10/75 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种多视角感知的稀疏三维模型构建方法及系统，方法包括采集目标图像数据，并提取所述目标图像数据中的时间信息、坐标信息和高程信息；将提取到的所述目标图像数据基于所述坐标点信息和所述高程信息，进行区域划分，得到全局图像集和多个包围盒；处理单个包围盒内图像数据的配准；处理邻域包围盒之间的匹配，并将邻域包围盒进行拼接，得到初始稀疏三维模型；对得到的所述初始稀疏三维模型进行优化，得到多视角感知的稀疏三维模型。本发明可以依托目前大量存在和正在产生的可见光图像构建初始稀疏模型，可见光图像可以通过固定和移动采集装置获取，而且不限于同类型采集装置。