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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN117670882B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410133054.9
申请日：2024-01-31
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo‑FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo‑FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo‑FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo‑FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
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公开(公告)号：CN117670882A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410133054.9
申请日：2024-01-31
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo‑FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo‑FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo‑FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo‑FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
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公开(公告)号：CN117277145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383852.9
申请日：2023-10-24
发明人： 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号： H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117281107A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311392704.3
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明公开了一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，涉及驱鸟装置技术领域，包括承载板、防护箱体和连接支架，所述承载板的底部固定安装有支撑柱，且承载板的底部固定连接有固定板，并且固定板的内部转动连接有手摇式双向丝杆。该一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，通过设置的主驱鸟组件，使得风力在吹至主驱鸟组件的外表面上时主驱鸟组件自动带动传动轴在防护箱体的内部转动，即能够通过反光镜的配合来进行光线刺激驱鸟操作，也能够通过行星齿轮增速箱的配合，使得发电机轴的转速得到进一步提升，接着通过风力发电机的配合来进行稳定发电操作并将电力输送进电力储蓄箱的内部进行存储处理，从而达到对金属弱电驱鸟网和控制机构进行稳定供电的操作。
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