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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN115839962B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN116014656A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN117277145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311383852.9
申请日：2023-10-24
发明人： 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号： H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117281107A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311392704.3
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明公开了一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，涉及驱鸟装置技术领域，包括承载板、防护箱体和连接支架，所述承载板的底部固定安装有支撑柱，且承载板的底部固定连接有固定板，并且固定板的内部转动连接有手摇式双向丝杆。该一种用于电力设备上的自动驱鸟装置，通过设置的主驱鸟组件，使得风力在吹至主驱鸟组件的外表面上时主驱鸟组件自动带动传动轴在防护箱体的内部转动，即能够通过反光镜的配合来进行光线刺激驱鸟操作，也能够通过行星齿轮增速箱的配合，使得发电机轴的转速得到进一步提升，接着通过风力发电机的配合来进行稳定发电操作并将电力输送进电力储蓄箱的内部进行存储处理，从而达到对金属弱电驱鸟网和控制机构进行稳定供电的操作。
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公开(公告)号：CN118657256B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411132667.7
申请日：2024-08-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测方法，涉及电力系统主设备缺陷诊断与动态图表示学习技术领域，该方法包括收集电网动态知识图谱的相关数据，包括电网设备的状态、连接关系、时间戳，构建数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建基于量子游走和量子热力学的电网动态知识图谱链接预测模型，所述模型包括量子迁移感知编码器和温度感知混合专家模型解码器；使用训练集数据对模型进行训练，通过反向传播算法优化模型参数，得到训练好的模型；利用测试集对训练好的模型进行评估。本发明可以精确预测电网设备未来可能产生故障，提升电网稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118623274A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410944040.5
申请日：2024-07-15
申请人： 山东科华电力技术有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： F21V21/38 , F21V21/15 , F21V21/16 , F21V21/30 , F21V15/00 , F21V31/00 , F21V31/03 , F21S9/02 , F21Y115/10
摘要： 本发明符合电缆隧道照明技术领域，公开了一种高压电缆通道智能照明系统。包括有灯座，所述灯座的顶部固接有连接件，所述灯座的底部安装有连接座，所述连接座固接有灯罩，所述连接座安装有LED灯，所述连接件固接有备用电源和信号接收器，信号接收器与控制终端信号连接，所述灯座的内壁固接有固定板，所述固定板的中部固接有插座，所述连接座靠近所述固定板的一侧固接有插头，所述插座与输电线和所述备用电源电连接，所述灯座转动连接有转动杆。本发明利用转动杆转动，使连接座和其上的零件下降，实现工作人员在不攀爬梯子的情况下便能对LED灯进行检修，提高了工作人员对LED灯进检修的工作效率和工作安全性。
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公开(公告)号：CN117853779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626915.9
申请日：2023-11-30
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/13
摘要： 本发明提供一种电力图像数据分类方法、系统、装置及存储介质，涉及图像数据分类技术领域，该方法包括通过获取典型电力设备目标图像，得到典型电力设备边缘表示的灰度图像模板集；将待分类的电力设备图像通过边缘检测算法得到表示图像边缘的灰度图像，将模板集与图像边缘的灰度图像进行相似度计算并提取描述符；对描述符进行相似性判断，并进行同一类别分类；根据分类结果按照图像命名规则进行命名，得到分类后的子数据集；用于在子图像集中，以相互图像之间的SIFT算法获取配准程度，将配准率大于设定阈值的图像标记为同一电力设备目标。实现了图像数据的有效分类，提高了分类效率和精确度，分类和标记好的图像数据方便图像的管理和查询。
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