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公开(公告)号：CN117853779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626915.9
申请日：2023-11-30
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/13
摘要： 本发明提供一种电力图像数据分类方法、系统、装置及存储介质，涉及图像数据分类技术领域，该方法包括通过获取典型电力设备目标图像，得到典型电力设备边缘表示的灰度图像模板集；将待分类的电力设备图像通过边缘检测算法得到表示图像边缘的灰度图像，将模板集与图像边缘的灰度图像进行相似度计算并提取描述符；对描述符进行相似性判断，并进行同一类别分类；根据分类结果按照图像命名规则进行命名，得到分类后的子数据集；用于在子图像集中，以相互图像之间的SIFT算法获取配准程度，将配准率大于设定阈值的图像标记为同一电力设备目标。实现了图像数据的有效分类，提高了分类效率和精确度，分类和标记好的图像数据方便图像的管理和查询。
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公开(公告)号：CN118058739A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号： A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号：CN117817646B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号：CN117406047B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311720771.3
申请日：2023-12-14
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人： 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 靳镕光 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要： 本发明公开了一种电力设备的局部放电状态在线监测系统，包括：数据采集模块，获取到电力设备中多个监测区域的电力数据和环境数据；数据分析模块，基于多个监测区域的电力数据和环境数据，对电力设备进行定性和定量分析，得到电力定性数据和电力定量数据；在线监测平台，基于电力定性数据和电力定量数据，进行阈值比较，对电力设备运行进行初步监测判断，本发明实现对从环境因素、电力因素对电力设备以时间为参照轴，对电力设备的在线实时监测分析(56)对比文件CN 113253059 A,2021.08.13CN 113255166 A,2021.08.13CN 114252749 A,2022.03.29CN 114994471 A,2022.09.02CN 116026403 A,2023.04.28CN 116298737 A,2023.06.23CN 116819247 A,2023.09.29CN 218213274 U,2023.01.03KR 20070078195 A,2007.07.31US 2022246378 A1,2022.08.04任庆庆.开关柜温度和局部放电综合监测系统设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2021,C042-496.Q.Khan et al..Partial dischargedetection and diagnosis in gas insulatedswitchgea: State of art《.IEEE ElectricalInsulation Magazine》.2019,16-33.
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公开(公告)号：CN117817646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要： 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号：CN117406047A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311720771.3
申请日：2023-12-14
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人： 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 靳镕光 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要： 本发明公开了一种电力设备的局部放电状态在线监测系统，包括：数据采集模块，获取到电力设备中多个监测区域的电力数据和环境数据；数据分析模块，基于多个监测区域的电力数据和环境数据，对电力设备进行定性和定量分析，得到电力定性数据和电力定量数据；在线监测平台，基于电力定性数据和电力定量数据，进行阈值比较，对电力设备运行进行初步监测判断，本发明实现对从环境因素、电力因素对电力设备以时间为参照轴，对电力设备的在线实时监测分析判断，该监测方式具有在线实时性、以及快速准确性的优点；以及通过定量和定性分析，可以精准地对电力设备存在的故障进行监测分析。
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公开(公告)号：CN117477495B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311834417.3
申请日：2023-12-28
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人： 韩海安 , 赵金 , 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 顾振飞 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 温斌 , 卢晓玢 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 王殿忠
摘要： 本发明属于电流互感器监管技术领域，具体是一种电流互感器状态监测系统及方法，其中，该电流互感器状态监测系统包括服务器、电流异常识别模块、电力辅测模块、运管分析模块、电流互感器状态评估模块和远程监控端；本发明通过电流异常识别模块识别判断电流互感器一次侧电流和二次侧电流的异常，在生成电流正常信号时通过电力辅测模块对电流互感器进行电力辅助监测，在生成电力辅测正常信号时通过运管分析模块对电流互感器进行运管分析，实现对电流互感器的全方面监测并准确判断其运行状态异常状况，且能够对电流互感器在质评周期内的运行质量和风险性进行合理评估并及时反馈预警，有利于保证电流互感器的安全稳定运行，显著降低管理难度。
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公开(公告)号：CN117406048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311730139.7
申请日：2023-12-15
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人： 药炜 , 司文荣 , 俞华 , 傅晨钊 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 靳镕光 , 胡帆 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种变压器放电故障诊断方法及装置，包括：获取到变压器设备的功率数据，并基于功率数据，对变压器设备进行故障判断；基于变压器设备故障信号，获取到环境参数和设备参数，对变压器设备产生的故障进行检查分析；其中，环境参数包括环境时间影响值；设备参数包括变压器设备的元件时间影响值；获取到环境影响比和元件影响比，进行比较分析，判断变压器设备故障影响信号；获取到非环境影响信号、环境影响信号、非元件影响信号、元件影响信号，对信号交叉分析；基于故障评估信号，获取到影响共振参数，对变压器设备故障进行分析，本发明精准判断出电力故障所产生的原因，从而便可以对变压器设备进行快速维修。
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公开(公告)号：CN118058739B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号： A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号：CN117406048B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730139.7
申请日：2023-12-15
申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人： 药炜 , 司文荣 , 俞华 , 傅晨钊 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 靳镕光 , 胡帆 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种变压器放电故障诊断方法及装置，包括：获取到变压器设备的功率数据，并基于功率数据，对变压器设备进行故障判断；基于变压器设备故障信号，获取到环境参数和设备参数，对变压器设备产生的故障进行检查分析；其中，环境参数包括环境时间影响值；设备参数包括变压器设备的元件时间影响值；获取到环境影响比和元件影响比，进行比较分析，判断变压器设备故障影响信号；获取到非环境影响信号、环境影响信号、非元件影响信号、元件影响信号，对信号交叉分析；基于故障评估信号，获取到影响共振参数，对变压器设备故障进行分析，本发明精准判断出电力故障所产生的原因，从而便可以对变压器设备进行
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