一种基于高压电缆的局部放电实时监测系统

    公开(公告)号:CN115389888A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211330467.3

    申请日:2022-10-28

    摘要: 本发明涉及放电实时监测技术领域,具体涉及一种基于高压电缆的局部放电实时监测系统。该系统包括数据采集模块用于采集高压电缆的电缆信号;对电缆信号进行分解,得到至少两个分量;分量放大模块用于对分量放大;对放大后的分量分类,得到两个类别;分量缩小模块用于区分出高频和低频分量类别,对分量类别进行筛选;对每个分量缩小;判断模块用于基于缩小后的分量重构电缆信号,将重构后电缆信号的特征图输入训练好的神经网络得到放电图像和局部放电标签,当局部放电标签为一时,发生局部放电。本发明实现对电缆信号的重构,完成了噪声信号的筛除,并对局部放电处的实时监测定位。

    一种应用于电缆隧道的四足机器人

    公开(公告)号:CN118560605B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411044540.X

    申请日:2024-08-01

    摘要: 本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人,涉及四足机器人技术领域。包括有机身,所述机身的一侧设置有识别元件,所述机身设置有四个电动足,所述机身的上侧设置有视觉监测元件,所述机身的上侧固接有保护罩,所述视觉监测元件位于所述保护罩内,所述保护罩的上侧固接有滑动框,所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆,镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式,使四足机器人在跌落后,会触发对四足机器人上监测设备的应急保护,并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护,防止四足机器人跌落后,四足机器人上的监测设备发生损坏。

    一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115837680A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310173812.5

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人,包括有对称分布的T形杆,对称分布的T形杆固接有十字形架,T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮,T形杆固接等间距分布的储气壳体,等间距分布的储气壳体之间相互连通,储气壳体滑动连接有第一滑杆,第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮,其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮,储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞,储气壳体内充满气体,十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度,对本机器人的震动幅度进行缓冲。

    基于电力物联网的分布式监控运管系统

    公开(公告)号:CN114675977A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210595684.9

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域,具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统,该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统,用于实现:根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态,确定执行程序目标函数;根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值,对执行程序目标函数进行求解,得到各个执行程序的运行状态,最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下,保证了各微数据处理中心的稳定运行,且具有低延迟特性,有利于实现电力物联网的管理和监督。