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公开(公告)号：CN108988392B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810939549.5
申请日：2018-08-17
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于背靠背变流器的配电网自适应低压反孤岛方法，利用背靠背变流器与一个初始扰动电阻共同组成扰动负载单元，进行配电网的低压反孤岛保护。其控制回路包括扰动负载阻抗配置模块、扰动负载阻抗预期负荷计算模块、背靠背变流器输出电压幅值控制模块、以及背靠背变流器输出电压相位控制模块四部分。使用本发明公开的反孤岛方法，在反孤岛可靠性要求、反孤岛灵敏性要求、以及分布式发电容量发生变化后，扰动负载单元的等效阻抗值可自适应调整，从而满足保护装置的动作要求，在反孤岛投入后有效切除分布式发电单元。
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公开(公告)号：CN110962103B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911113685.X
申请日：2019-11-14
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本申请公开了一种小型排管电缆管道机器人，包括：驱动机构通过压力伸缩机构设置于机身的上方，驱动机构包括主动轮和驱动电机，主动轮连接于驱动电机的转轴，且位于机身的两侧，主动轮的直径大于驱动电机的高度；传动机构安装于机身的下方，传动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和横向拉杆，横向拉杆沿机身长度方向设置于机身的下方，第一支撑杆的运动端设置有从动轮，第一支撑杆的连接端转动连接于机身，第二支撑杆的转动端转动连接于第一支撑杆的中部，第二支撑杆的滑动端滑动连接于横向拉杆，且沿横向拉杆水平滑动，第二支撑杆用于调整管道机器人的高度。通过本申请中的技术方案，使得管道机器人可以适用于电缆管道空间狭小、情况复杂的场合。
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公开(公告)号：CN112562698A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404030.0
申请日：2020-12-02
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： G10L19/02 , G10L19/26 , G10L25/24 , G10L25/51 , G06F17/14 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
摘要： 本申请公开了一种基于声源信息与热成像特征融合的电力设备缺陷诊断方法，包括：获取电力设备的样本数据集，样本数据集至少包括同步采样、分帧处理后的声音信息和热红外视频流；对声音信息进行特征提取，并结合热红外视频流，采用卷积神经网络进行特征融合，生成缺陷诊断模型；根据样本数据集，对缺陷诊断模型进行训练，以确定缺陷诊断模型的运行参数，训练后的缺陷诊断模型用于电力设备的缺陷诊断。通过本申请中的技术方案，充分发挥声音与热成像的诊断优势，对电力设备各种缺陷进行有效识别，提高了缺陷识别效率与精度，能够及时发现并通知相关维修人员进行检修，确保电力设备处于正常运作状态，以免发生重大事故。
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公开(公告)号：CN111091122B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201911154740.X
申请日：2019-11-22
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种多尺度特征卷积神经网络的训练方法，该方法包括以下步骤：步骤S11：对训练图像中待识别目标进行标注，生成用于训练的训练数据；步骤S12：将训练数据输入多尺度特征卷积神经网络获取多张特征图；步骤S13：在多张特征图上生成目标预选框，对多尺度特征卷积神经网络进行训练。本发明采用的特征提取为多特征提取方式，针对不同特征提取层获取不同特征并进行的多层特征融合检测方式，通过融合不同层次的特征获得兼顾位置信息与语义信息的表达能力既丰富又准确的融合特征，从而获得更准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN112232589A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011190761.X
申请日：2020-10-30
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q10/00 , G06F16/245
摘要： 本发明提供了一种电缆管廊水环境数据的处理方法及系统，属于电力运维技术领域；所述方法包括实时获取电缆管廊内外部的水环境数据、对获取的水环境数据进行预处理、将经预处理的水环境数据存储在数据库中、根据经预处理的水环境数据判断当前状态信息、将经预处理的水环境数据输入至预测模型，得到预测状态信息、根据当前状态信息和预测状态信息采取对应的应对措施；所述系统包括获取模块、存储模块、处理模块、传输模块和训练模块。本发明即可以对电缆管廊水环境特别是积水情况进行实时监控，又可以对未来的积水情况进行预测，便于工作人员提前采取准备措施，避免积水对电缆造成损伤，通过本发明，可以保障电缆安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111211567A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010104624.3
申请日：2020-02-20
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学
发明人： 赵国伟 , 丁孝华 , 岳东 , 李延满 , 刘澄 , 张晓燕 , 杨保东 , 黄堃 , 李哲 , 金雪 , 白洁 , 杨文 , 曾怡 , 张翔 , 谢耀民 , 胡昌龙 , 朱冀 , 窦春霞 , 张腾飞 , 翁盛煊
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发机制的孤岛微电网分布式最优频率调节方法，该方法针对含多逆变器的孤岛微电网最优频率调节中通信网络压力过大的问题，通过设计事件触发机制，孤岛微网中的各逆变器根据系统状态向其邻居非等周期地离散地发送自身信息；然后在事件触发机制的基础上构建针对逆变器的分布式最优频率调节方法，实现离散信息传输下的孤岛微电网频率稳定及有功功率输出经济性。本发明所述方法基于事件触发机制的孤岛微电网分布式最优频率调节方法能够在保证控制任务完成的基础上，实现信息的按需发送，降低通信网络压力，节省通信资源。
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公开(公告)号：CN111091122A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911154740.X
申请日：2019-11-22
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多尺度特征卷积神经网络的训练方法，该方法包括以下步骤：步骤S11：对训练图像中待识别目标进行标注，生成用于训练的训练数据；步骤S12：将训练数据输入多尺度特征卷积神经网络获取多张特征图；步骤S13：在多张特征图上生成目标预选框，对多尺度特征卷积神经网络进行训练。本发明采用的特征提取为多特征提取方式，针对不同特征提取层获取不同特征并进行的多层特征融合检测方式，通过融合不同层次的特征获得兼顾位置信息与语义信息的表达能力既丰富又准确的融合特征，从而获得更准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN110962103A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911113685.X
申请日：2019-11-14
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
摘要： 本申请公开了一种小型排管电缆管道机器人，包括：驱动机构通过压力伸缩机构设置于机身的上方，驱动机构包括主动轮和驱动电机，主动轮连接于驱动电机的转轴，且位于机身的两侧，主动轮的直径大于驱动电机的高度；传动机构安装于机身的下方，传动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和横向拉杆，横向拉杆沿机身长度方向设置于机身的下方，第一支撑杆的运动端设置有从动轮，第一支撑杆的连接端转动连接于机身，第二支撑杆的转动端转动连接于第一支撑杆的中部，第二支撑杆的滑动端滑动连接于横向拉杆，且沿横向拉杆水平滑动，第二支撑杆用于调整管道机器人的高度。通过本申请中的技术方案，使得管道机器人可以适用于电缆管道空间狭小、情况复杂的场合。
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公开(公告)号：CN112562698B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011404030.0
申请日：2020-12-02
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： G10L19/02 , G10L19/26 , G10L25/24 , G10L25/51 , G06F17/14 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
摘要： 本申请公开了一种基于声源信息与热成像特征融合的电力设备缺陷诊断方法，包括：获取电力设备的样本数据集，样本数据集至少包括同步采样、分帧处理后的声音信息和热红外视频流；对声音信息进行特征提取，并结合热红外视频流，采用卷积神经网络进行特征融合，生成缺陷诊断模型；根据样本数据集，对缺陷诊断模型进行训练，以确定缺陷诊断模型的运行参数，训练后的缺陷诊断模型用于电力设备的缺陷诊断。通过本申请中的技术方案，充分发挥声音与热成像的诊断优势，对电力设备各种缺陷进行有效识别，提高了缺陷识别效率与精度，能够及时发现并通知相关维修人员进行检修，确保电力设备处于正常运作状态，以免发生重大事故。
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公开(公告)号：CN112278211A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011179931.4
申请日：2020-10-29
申请人： 国网山西省电力公司大同供电公司
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/14 , B63G8/26 , B63G8/38 , G05D1/02 , G05D1/08 , G05D1/10 , G01D21/02 , G01N33/18 , G01R31/52
摘要： 本发明涉及电缆管廊积水环境精确导航智能巡检机器人，属于智能机器人技术领域。其舱体的底部两侧设置电动全向轮，舱体的内部设置USBL定位系统和导航模块，脉冲发生/接收器、高清摄像机、电动全向轮和USBL定位系统均与PLC控制器连接，PLC控制器与地面遥操作控制中心通过脐带电缆连接，地面遥操作控制中心设置GPS定位系统，导航模块由多个传感器、多个模数转换单元和通信接口组成，多个传感器均分别与PLC控制器和通信接口连接，多个传感器包括三轴陀螺仪、姿态传感器、三轴加速度计、温湿度传感器和深度传感器。本发明用于提高积水环境下电缆管廊进行巡检和隐患排查的效率。
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