本发明提供一种多尺度特征卷积神经网络的训练方法，该方法包括以下步骤：步骤S11：对训练图像中待识别目标进行标注，生成用于训练的训练数据；步骤S12：将训练数据输入多尺度特征卷积神经网络获取多张特征图；步骤S13：在多张特征图上生成目标预选框，对多尺度特征卷积神经网络进行训练。本发明采用的特征提取为多特征提取方式，针对不同特征提取层获取不同特征并进行的多层特征融合检测方式，通过融合不同层次的特征获得兼顾位置信息与语义信息的表达能力既丰富又准确的融合特征，从而获得更准确的检测结果。