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公开(公告)号：CN106443259A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865113.7
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司 , 山东理工大学
发明人： 杨祎 , 苏建军 , 刘凯 , 杨立超 , 陈玉峰 , 王有元 , 郭志红 , 黄锐 , 辜超 , 杜修明 , 孟瑜 , 吕学宾 , 陈天 , 王施又 , 刘航 , 刘玉 , 周立玮 , 周加斌 , 朱文兵 , 耿玉杰 , 彭飞 , 王善龙 , 汪挺 , 陈希
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于欧式聚类和SPO-SVM的变压器故障诊断新方法，包括：选取样本数据，将样本数据分为训练样本和测试样本，并对其进行归一化处理；划分变压器的状态；构造欧式距离分类器；构造SVM多分类器；构造高斯径向基核函数作为核函数；采用粒子群优化理论对高斯径向基核函数的参数进行优化；将训练样本输入支持向量机进行模型学习，建立基于最小二乘支持向量机的学习模型；将测试样本输入两分类的SVM进行计算；得到变压器的故障类别。本发明有益效果：采用粒子群对支持向量机的核函数参数进行优化，通过优化后的支持向量机对样本数据进行训练和测试，实现对变压器的故障的快速准确诊断。
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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN107796591A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN107728129A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710806656.6
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种用于电力线检测的毫米波雷达及无人机，其中，该毫米波雷达包括信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部；所述雷达信号发射部与信号处理部相连，用于发射经信号处理部线性调制所产生的信号；所述雷达信号接收部用于接收反射的雷达信号，并传送至信号处理部进行处理；所述信号处理部被配置为：将接收到的反射雷达信号进行霍夫变换，再将霍夫变换后的信号利用预设的SVM分类器进行分类，其中分类结果表示信号的布拉格模式特性，进而区分出实际电力线和噪声线。
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公开(公告)号：CN112003036A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010626187.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种电阻式消弧接地装置及接地方法。所述装置和方法在绝缘外壳内安装若干个互相独立的串联电阻，并在安装好接地导线后，采用遥控器控制电机带动丝杆转动，使贯穿丝杆的滑动块带动导电片在电阻器表面移动，从而改变串联电阻的电阻值，使出线端电极和进线端电极之间的带电回路的电流的大小发生改变。所述接地装置及接地方法在检修人员将临时接地线挂接在停电检修的导线上时，先使导电片位于出线端电极的电阻器上，回路电阻值最大，从而有效抑制了电弧电流，大幅降低了电弧能量，避免烧蚀线夹和导线，充分保障了检修人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN108416078B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810032450.7
申请日：2018-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种检验携带型短路接地线的短路热稳定性的方法和系统，所述方法包括：在仿真计算软件中输入仿真特征参数和接地线导体材料参数；所述仿真计算软件调用仿真文件生成模块，并使其根据停电检修短路接地线的挂接点，从电网潮流文件中提取对应线路的网络数据文件，并基于所述网线数据文件中的数据以及在仿真计算软件中输入的参数自动生成仿真文件；所述仿真计算软件调用仿真文件运行程序执行所述仿真文件得到仿真输出结果文件，并将其转换为数据分析文件；采用数据分析软件根据所述数据分析文件计算所述时变电阻在tk时刻的温度Tk，电阻Rk和吸收的能量Ek，并根据Tk和设定的短路接地线电阻熔化温度Tm判断短路接地线是否符合短路热稳定要求。
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