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公开(公告)号：CN109176574A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811270354.2
申请日：2018-10-29
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
摘要： 本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。
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公开(公告)号：CN104218361B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410488098.X
申请日：2014-09-23
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： H01R13/44 , H01R13/71 , H01R13/713
摘要： 本发明提供一种防触电插座，包括基座，其前方设有插孔；插孔的插入方向正交于基座内的滑道；滑道内设有滑块；滑块的两端对称包括有在面对插孔侧形成斜坡的金属簧片；非使用状态下，滑块在约束机构作用下，向右偏置在右插孔侧，此时滑块右侧的斜坡面对于右插孔，左侧的斜坡则处于两个插孔之间；当插头完全插入后，右插孔正对的滑块右侧的斜坡被插头的右插脚推顶，迫使滑块向左侧滑动到极限位置，此时滑块两侧的金属簧片恰好撑住插头的两个插脚的内侧，且此时，滑块右侧的金属簧片与零线相接；而左侧的金属簧片与火线相接。该插座不仅可以防止因挖碰插孔而造成触电，并且插拔轻松方便。
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公开(公告)号：CN109176574B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811270354.2
申请日：2018-10-29
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
摘要： 本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN103236305B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310030415.9
申请日：2013-01-28
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明属于线缆材料及线缆技术领域，尤其是涉及一种六槽骨架，其特征在于它是由一端连在一起的六根骨架片、加强件组成的，加强件位于骨架片一端拼合形成的区域中；任一横截面上，相邻的骨架片的轴线互成60度，所有骨架片的另一端的边缘位于同一圆周上；所述六槽骨架是一体挤塑而形成的；在任一横截面上，所述每根骨架片的另一端的边缘为圆弧且圆弧的曲率半径是相等的。本发明还揭示了采用该六槽骨架的电缆。本发明解决了现有技术中的电缆不易施工、成本高的问题。本发明具有以下主要有益效果：施工更方便、施工效率更高、制作更简单、对线缆的保护更有效、线缆寿命更长、线缆成本更低。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN110092123B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910368389.8
申请日：2019-05-05
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
摘要： 本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。
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公开(公告)号：CN110092123A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910368389.8
申请日：2019-05-05
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
摘要： 本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。
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公开(公告)号：CN106088297B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610612074.X
申请日：2016-07-31
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
CPC分类号： Y02A30/68
摘要： 本发明公开了一种仓库排水沟入口防堵装置，涉及物资储存技术领域，技术方案是地基雨水井内的上部倾斜安装有一级过滤筛；排污井内放置有杂物储存桶；杂物储存桶的底面均匀开有出水孔；排污井的井底为斜面，斜面的底部倾斜至隔断墙一侧；排污井底部与地基雨水井的底部之间通过开设在隔断墙上的泄流通道导通；隔断墙上开有一级排污通道；一级排污通道的一端与地基雨水井导通，另一端与杂物储存桶的进料窗导通；在隔断墙内上部设置有电动推杆，电动推杆下端连接有竖直设置的闸板；闸板与隔断墙滑动连接，且在一级排污通道的位置设置有通过门；本发明能够将垃圾与地基雨水井中分离并密封隔离，防止下水堵塞，防止臭味弥散，提高了仓库的防水效果。
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公开(公告)号：CN107009366A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611085573.4
申请日：2016-11-28
申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司
摘要： 本发明提出了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具体是陆地式仓库消防安全自动巡视机器人，包括：感知模块：用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人周围环境的感知；控制模块：用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人的控制；电机及驱动模块：用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人的驱动；摄像模块：用于实现对所述仓库消防安全自动巡视机器人周边出现的物体进行拍摄和录像；电源模块：用于为所述仓库消防安全自动巡视机器人提供电源。本发明的巡视机器人的在最大程度上满足仓库消防安全巡视工作的要求，准确快速，操作简单，应用以后，仓库消防日常巡视工作仅用自动巡视机器人即可完成，而且可进行24小时不间断巡视，减少工作量，减轻了班组工作压力，节省劳动成本，提高工作效率。
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