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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112044804B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112986890B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110181284.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法，包括以下步骤：S1：根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判，预先计算出需要补全的互感器数量；S2：控制互感器检定线开始互感器的检定；S3：从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中；S4：当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时，互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全，以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN111983546A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870618.9
申请日：2020-08-26
摘要： 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号：CN111128539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039963.8
申请日：2020-01-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，涉及一种工业化自动接线技术领域，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构；其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作，通过调节变压器旋转机构的位姿调整，结合工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
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公开(公告)号：CN106044626A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
CPC分类号： B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN111983546B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010870618.9
申请日：2020-08-26
摘要： 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号：CN110967269A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154413.4
申请日：2019-11-22
发明人： 华隽 , 王雍 , 薄林 , 侯慧娟 , 邵淮岭 , 卢冬冬 , 赵云超 , 姚艳霞 , 袁翔宇 , 许国中 , 孙洪涛 , 刘爽 , 李会君 , 涂志威 , 姚琼琼 , 张世林 , 吴延涛 , 朱惠娣 , 夏蕾 , 李华东
摘要： 本申请公开了一种摆锤式冲击试验机使用的试样支座，包括滑座、滑板、前支撑板、后支撑板、支撑座、试样垂直支承块、试样水平垫片、压块、螺杆母、螺杆座、螺杆、手轮和内六角螺钉；滑座上设有滑板，滑座与滑板滑动配合；滑板的一端连接螺杆母，螺杆母的螺纹孔内旋合螺杆，螺杆与螺杆座孔的轴线同轴，做定轴转动；滑板前、后分别设有前支撑板、后支撑板，其上均设有支撑座、试样垂直支承块、试样水平垫片和压块；试样搁置在前、后试样水平垫片上。本申请通过增添试样水平垫片来实现不同宽度的试样，摆锤打击中心都在试样宽度中心的标准要求，本申请符合新的国家标准要求，且操作简单，使用方便，解决了老式试样支座只能支承四种厚度试样的问题。
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公开(公告)号：CN103728583A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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