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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112452823B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011314480.0
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明涉及一种10kV高压熔断器自动化检定线及检定方法，该检定线包括：转运托盘，用于装载、固定熔断器；上料托盘拧紧装置，用于将熔断器固定在转运托盘上；传输装置，用于将转运托盘上的熔断器传输至各工位；具有装拆线装置的检定装置，包括设于传输线上不同工位的机械特性试验装置、回路电阻测试装置、温升试验装置及时间‑电流特性试验装置；下料托盘拧松装置，用于将熔断器从转运托盘上拆下，并告知操作人员试品合格与否；自动识别装置，分别设于上、下料及各检定工位前，用于对熔断器进行信息扫描；以及控制系统，用于收发储存熔断器的试验相关信息以及控制各装置工作。该检定线及检定方法自动化程度高，有利于提高检定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114993375A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210397768.1
申请日：2022-04-15
发明人： 史会轩 , 赵滨滨 , 郭博文 , 宋伟兵 , 徐征 , 陈永强 , 王韬 , 张迅达 , 李原 , 刘超 , 王伟 , 孔凡胜 , 乐文静 , 李舒扬 , 陈刚 , 只健强 , 穆青青 , 燕冬 , 秦威 , 季超 , 陈新波
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种避雷器自动化检测系统，它的检测流水线通过托盘带动避雷器传送至力学检测工位进行避雷器力学检查；检测流水线带动避雷器传送至电气综合试验工位进行电气综合试验；机械臂将避雷器抓取到密封测试工位中进行避雷器密封试验；机械臂将避雷器抓取到喷淋清洗工位进行清洗，机械臂将清洗后的避雷器放置回检测流水线上的对应托盘上；检测流水线将喷淋清洗后的避雷器传送至烘干工位进行烘干；检测流水线将避雷器再次传送至电气综合试验工位；检测流水线将再次进行电气综合试验的避雷器传送至高压试验工位进行雷电冲击试验。本发明集成了避雷器的爬距比检测、外观检测、电学常规检测、局放检测，减少了试品流转的频次，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN111585358B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
发明人： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
摘要： 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
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公开(公告)号：CN112540564A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911029918.8
申请日：2019-10-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。
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公开(公告)号：CN112051414A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940941.9
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘耐压台接线机构，包括型材安装支架、一次压接机构、二次压接机构、高压切换结构和实验接线切管装置，所述一次压接机构包括一次压接大气缸、压接导杆一、一次压接小气缸、绝缘端子、误差端子、绝缘耐压端子，所述一次压接大气缸上设置有大气缸本体，所述大气缸本体上套有支撑件，所述大气缸本体和支撑件上均开设有螺纹孔一。本发明接线效率高。由于绝缘耐压实验与10KV电压互感器误差实验的大部分测试线路可以互用，本接线机构将2种实验的接线整合在一起，较大程度的提升设备复用，且一次有6个压接机构同时进行动作，可一次完成6只10KV高压互感器的接/拆线。适用于电压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112452823A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011314480.0
申请日：2020-11-20
摘要： 本发明涉及一种10kV高压熔断器自动化检定线及检定方法，该检定线包括：转运托盘，用于装载、固定熔断器；上料托盘拧紧装置，用于将熔断器固定在转运托盘上；传输装置，用于将转运托盘上的熔断器传输至各工位；具有装拆线装置的检定装置，包括设于传输线上不同工位的机械特性试验装置、回路电阻测试装置、温升试验装置及时间‑电流特性试验装置；下料托盘拧松装置，用于将熔断器从转运托盘上拆下，并告知操作人员试品合格与否；自动识别装置，分别设于上、下料及各检定工位前，用于对熔断器进行信息扫描；以及控制系统，用于收发储存熔断器的试验相关信息以及控制各装置工作。该检定线及检定方法自动化程度高，有利于提高检定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111585358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
发明人： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
摘要： 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
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公开(公告)号：CN110911148A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911325437.1
申请日：2019-12-20
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及工业化自动检测技术领域，特指一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构，调节变压器旋转机构用于调整待检测变压器的位态，工业相机用于对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作。通过调节变压器旋转机构的位姿调整，工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能检测试验。
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