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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN111289938B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010169922.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 山东黄河河务局济南黄河河务局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提出一种电流互感器误差检定设备与方法，所述检定设备包括便携测控箱，所述便携测控箱连接有第一补偿元件组和第二补偿元件组，所述第一补偿元件组通过所述第一共同端点和所述第二共同端点连接至所述设备容量可调节的自适应组合升流器；所述设备容量可调节的自适应组合升流器将当前连接的所述第一补偿元件组的控制开关的连通状态发送给所述补偿控制单元；所述补偿控制单元基于所述第一补偿元件组的控制开关的连通状态，发出控制信号给所述组合升流器与所述第二补偿元件组。本发明可实现分散的检定设备集成化、小型化，提高现场检定能力和工作效率，准确计算被试电流互感器的电气参数，自动进行无功补偿，自动实现谐振升压和误差检定。
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公开(公告)号：CN105929354A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610500596.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
CPC classification number: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种大电流互感器自动检定装置，调压器、升流器、标准电流互感器、开关控制器、二次接线控制模块、电流互感器校验仪、控制计算机和电流负荷箱。本发明提供的大电流互感器自动检定装置及方法，实现了大电流互感器检定设备集成，并且该装置的一次回路和二次回路均能自动接线，还能完成被试电流互感器的自动检定，提高了电流互感器检定工作的安全性和检定效率。
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公开(公告)号：CN104730383A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510110122.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法，包括检定测试台，在检测平台上安装有输送装置，在输送装置的上方沿输送装置运动方向依次设有条码扫描装置、纠偏定位装置和集成自动接拆线装置，互感器运输至检定工位检定完成后，经过原路线返回，由人工下料装箱；纠偏定位装置包括纠偏推动组件和纠偏定位夹紧组件；纠偏推动组件包括固定挡板，在固定挡板上安装有多个推动气缸，且每个推动气缸驱动一个活动挡板，且在活动挡板与固定挡板之间设有导向轴进行导向；纠偏定位夹紧组件包括安装在检测平台上的导轨，导轨与电流互感器运动方向相垂直，且导轨上安装有能沿其来回运动的电缸，电缸上安装有纠偏气爪，纠偏气爪驱动气爪夹紧互感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112044804B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN111128539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039963.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，涉及一种工业化自动接线技术领域，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构；其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作，通过调节变压器旋转机构的位姿调整，结合工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
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公开(公告)号：CN105974348B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610284886.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了低压电流互感器综合检测系统及其方法，包括互感器综合试验测试台及互感器综合试验控制柜，所述互感器综合试验测试台用于完成低压电流互感器的一、二次接线，配合互感器综合试验控制柜内部各仪器进行检测试验，并将检测试验结果传输至计算机。本发明通过上述检测装置及检测方法避免重复设备，在安装完成后只需简单接线即可在一个平台上完成全部试验。
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公开(公告)号：CN106044626A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
Inventor： 姚胜红 , 柳青 , 解玉满 , 刘晓宇 , 汪凤娇 , 邹宇 , 李映辉 , 孔凡胜 , 曾国华 , 王曼 , 方璟 , 夏循进 , 涂志威 , 胡欢 , 龚少平 , 曹祖亮 , 王庆
CPC classification number: B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN104950277A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510357200.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器半自动化综合检测装置，其特征在于：包括：控制台（1）和设置于所述控制台（1）两侧的方形互感器测试台（2）和圆形互感器测试台（3）；所述控制台（1）后部台面上设置有用于穿过方形互感器穿心孔的穿排机构（4）和用于穿过圆形互感器穿心孔的穿杆机构（5），所述穿排机构（4）和穿杆机构（5）均与设置于所述控制台（1）后部台面上的电动推杆机构相连；所述方形互感器测试台（2）和圆形互感器测试台（3）的工作面设置有前后移动的托盘（6）。本发明提供的一种低压电流互感器半自动化综合检测装置，结构紧凑简单，布局合理，可实现互感器综合性能测试，大大提高了测试效率，适合广泛推广应用。
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