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公开(公告)号：CN115764820A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528287.6
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 安徽明生恒卓科技有限公司
发明人： 张学友 , 葛健 , 李冀 , 杜鹏 , 郭振宇 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 郭龙刚 , 樊培培 , 朱涛 , 阮巍 , 马欢 , 邵华 , 张俊杰 , 魏南 , 廖军 , 吴翔 , 汪运 , 蒋欣峰 , 马凯 , 黄海宏 , 韩平平 , 陈宇翔 , 张静鑫 , 崔北为
摘要： 本发明实施例提供一种四断口断路器双合闸电阻投入与退出控制方法及系统，属于特高压断路器合闸涌流抑制技术领域。所述控制方法包括：根据断路器应用的特高压直流系统的交流侧电压等级及断路器开断交流滤波器组类型，确定四断口断路器两个合闸电阻的阻值，其中，两个合闸电阻为第一合闸电阻和第二合闸电阻，且所述第一合闸电阻的阻值大于所述第二合闸电阻的阻值；确定所述两个合闸电阻的投入分散性时间；实时采集所述特高压直流系统的受端交流侧母线的电压与电流；控制断路器执行合闸操作，经过两个所述投入分散性时间后，将两个合闸电阻一次投入运行。该控制方法及系统能够延长断路器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116773023A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310055951.8
申请日：2023-01-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司华东分部 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外传感器进行采集的温度差异性警告系统，属于温度监测技术领域，包括环境搭建模块、监测模块、告警模块和服务器；所述环境搭建模块用于根据所测结构进行检测环境搭建；所述监测模块用于进行温度差异性监控，通过红外传感器实时获取目标设备中温度监控区的温度，标记为监测温度，将获得的监测温度修正为真实温度，建立温度差异性模型，将获得的真实温度输入到温度差异性模型中，获得对应的监测结果，并发送给对应的告警模块；所述告警模块用于当出现监测异常时进行应急处理，实时接收监测模块发送的监测结果，当监测结果为监测正常时，不进行相应操作；当监测结果为监测异常时，按照预设的应急方案进行应急处理。
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公开(公告)号：CN117808962A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311605330.9
申请日：2023-11-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/13 , G06F111/18
摘要： 本发明公开了一种结合多角度的3D目标识别方法及系统，属于变电站目标识别技术领域。所述结合多角度的3D目标识别方法包括：步骤一：采集变电站运行过程中的设备以及环境实时状态数据，借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据。该结合多角度的3D目标识别方法及系统通过借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据，构建变电站三维场景模型，并且机载摄像机在目标区域飞行，依据飞行姿态参数将目标通过二维投影转化成识别点处的二维前视模板图像，配合引入地图定位概念，将变电站三维场景模型进行单独点标记，可以有效定位变电站中的目标，一旦变电站设备或线路发生故障，能极大地缩短技术人员的维修时间，对保证变电站安全稳定运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116681637A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970847.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统，方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点，并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像，得到红外权重图；采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理，得到细化后的红外权重图，所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项；对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解，得到各自对应的基础层和显著层；基于所述细化后的红外权重图，将所述可见光图像和所述红外权重图各自对应的基础层和显著层进行加权融合，得到融合图像；解决了红外与可见光图像融合算法中普遍存在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。
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公开(公告)号：CN116152202A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310157979.2
申请日：2023-02-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 黄道均 , 王亮 , 石永建 , 顾春杰 , 郭振宇 , 李冀 , 董翔宇 , 张亮 , 邵华 , 沈国堂 , 吴翔 , 王志鹍 , 李其青 , 李周 , 施雯 , 汪伟伟 , 夏熠 , 翁凌
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术和红外热成像技术的设备外观检测系统，涉及电力设备巡检技术领域，解决了现有技术在对高压直流换流站进行巡检过程中，难以发现设备在长期使用过程中的细微异常，导致无法对高压直流换流站的状态进行准确评估的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的智能终端和若干数据采集模块；本发明通过对红外摄像头实时采集的长时序红外图像数据进行分析，判断可能出现故障的异常位置，再根据设备外观图像对若干异常位置进行识别统计，获取设备外观评分；本发明通过红外图像数据来分析设备的运行状态，能够更加灵敏的识别出可能出现异常的位置，再结合设备外观图像来进行总体分析，能够对设备进行客观准确地评价。
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公开(公告)号：CN116012777A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211598072.1
申请日：2022-12-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘文涛 , 马欢 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。
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公开(公告)号：CN115755948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211516234.2
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。
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公开(公告)号：CN116681637B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310970847.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要： 在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统，方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点，并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像，得到红外权重图；采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理，得到细化后的红外权重图，所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项；对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解，得到各自对应的基础层和显著层；基于所述细化后的红外权重
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公开(公告)号：CN115981363A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477729.9
申请日：2022-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。
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公开(公告)号：CN115935135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211525552.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
发明人： 李腾 , 樊培培 , 廖军 , 刘之奎 , 董翔宇 , 张军 , 李奇 , 卢一相 , 高清维 , 谢佳 , 黄道均 , 马欢 , 施雯 , 吴翔 , 胡坤 , 竺德 , 孙冬 , 丰景 , 张茜
IPC分类号： G06F17/18 , G01K13/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种特高压换流变压器顶层油温预测方法及存储介质，属于变压器检修领域。所述方法包括：获取特高压换流变压器顶层油温的历史数据；对所述历史数据进行单位根检验以使得所述历史数据平稳，并得到差分参数的值；对平稳后的所述历史数据进行处理，以得到关于所述历史数据的回归参数和移动平均参数；根据得到的所述回归参数和移动平均参数建立ARIMA预测模型；通过所述历史数据和ARIMA预测模型得到ARIMA模型的拟合残差；通过所述ARIMA模型拟合残差构建Attention‑BiGRU‑GRU网络模型；将所述ARIMA预测模型加上所述Attention‑BiGRU‑GRU网络模型以得到油温预测模型；将已采集的所述历史数据带入所述油温预测模型以得到未来油温的预测数据。该方法可以精确的预测油温的变化。
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