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公开(公告)号：CN105835063A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105835063B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN205219159U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520930468.0
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括：轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模块与移动终端设备连接；本实用新型有益效果：能够代替人工巡检的方式对设备进行巡视，并可以对设备温度进行定期监测，发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启，在第一时间进行火灾的扑救。
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公开(公告)号：CN105357096A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0089 , H04L12/44 , H04W4/80 , H04W40/32 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105357096B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105628103B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN105632710A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126462.7
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
CPC分类号： H01F27/14 , G01L19/12 , H01F27/402 , H01F2027/404
摘要： 本发明涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本发明装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN105628103A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN106390609B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC分类号： B01D45/16
摘要： 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN106390609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC分类号： B01D45/16
CPC分类号： B01D45/16
摘要： 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连
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