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公开(公告)号：CN105357096A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0089 , H04L12/44 , H04W4/80 , H04W40/32 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105357096B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205138439U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520967349.2
申请日：2015-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光测微技术的GIS母线舱形变监测传感器，属于形变监测传感器技术领域。该传感器包括固定在法兰盘上的激光发射器、激光接收器和微处理器；所述激光发射器和激光接收器固定在同一个伸缩节的两端，法兰盘上该激光接收器的信号输出端与微处理器连接，所述微处理器通过有线或无线方式与上位机连接进行通信。本实用新型能够实现对GIS母线舱纵向形变的准确检测，解决了现场实时监测母线舱纵向形变难的问题，通过本系统实时监测GIS母线舱的纵向位移，并记录统计数据，在保障GIS母线舱安全运行的同时，为分析和防范GIS位移形变提供数据依据。
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公开(公告)号：CN105632710A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126462.7
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
CPC分类号： H01F27/14 , G01L19/12 , H01F27/402 , H01F2027/404
摘要： 本发明涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本发明装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN105628103A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN104325455B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410564635.4
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连；控制方法包括在伺服电机的转动带动固定在轨道系统上的机器人本体做直线运动，中央控制器读取光栅位置读取模块反馈的位置信息并与目标位置比较，通过PID位置控制算法，将输出量发送给伺服驱动器；当机器人到达目标位置时，伺服驱动器控制伺服电机停止运动即刻完成机器人精确位置控制。
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公开(公告)号：CN106501631B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN106235972A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
CPC分类号： A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052
摘要： 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与
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公开(公告)号：CN105234921A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN107492474A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710707440.4
申请日：2017-08-17
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
CPC分类号： H01H71/04 , H01H71/1009
摘要： 本发明涉及一种断路器非全相保护逻辑。其特点是，包括如下步骤：(1)将断路器操作箱中合闸位置继电器的辅助接点通过保护装置信号电源接入保护装置开关量输入端子，作为开入量；(2)保护装置通过本身采集的三相断路器电流量与合闸位置继电器的辅助接点开入量，进行断路器合位的判断与断路器是否在非全相状态的判断，给出逻辑判断结果；(3)通过采集到的电流量完成对该断路器是否有零序电流或负序电流的检测，将检测结果与步骤(2)的非全相逻辑判断结果进行与逻辑判断，判断结果为有输出时则跳开非全相断路器。本发明提供了一种采用操作箱合闸位置继电器辅助接点构成的断路器非全相保护逻辑，判断结果准确可靠。
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