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公开(公告)号：CN105835063A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105835063B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610388101.X
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本发明有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN205685341U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620532783.2
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本实用新型公开了一种组合轨道式变电站室内巡检机器人系统，包括远程监控中心和与其通信的若干个机器人终端，所述机器人终端包括控制机器人在三维空间运动的控制模块，所述控制模块驱动运动模块，带动机器人沿着轨道做X、Y和Z轴方向运动，行走到目标检测位置，检测模块对该位置进行环境监测，并将监测数据传输给远程监控中心，在机器人行驶、监测的过程中，安全防护模块保持检测障碍物和防止机器人出轨，所述远程监控中心对每个机器人终端进行调度。本实用新型有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN105628103B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN106501631A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
CPC分类号： G01R31/00 , G01R19/0092 , G01R31/025
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN106501631B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN105632710A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126462.7
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
CPC分类号： H01F27/14 , G01L19/12 , H01F27/402 , H01F2027/404
摘要： 本发明涉及一种变压器呼吸器阻塞的监测装置。其特点是：包括圆弧型连接管(1)，该圆弧型连接管(1)的出口与变压器的呼吸器连接管连通而其进口与水平连接管(2)的出口连通，该水平连接管(2)的进口还与防潮硅胶罐(7)的出口连通，该防潮硅胶罐(7)的进口与大气连通；其中在水平连接管(2)上安装有阀门，而在圆弧型连接管(1)的进口还安装有高灵敏度气体密度继电器(3)。经过试用证明，采用本发明装置后，提高了大型充油变压器呼吸器阻塞判断的精度和准确度，避免大型充油变压器强迫停运，减少由于呼吸器阻塞而造成的直接和间接损失，也提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN105628103A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610127192.1
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电系统接地极状态监测装置。其特点是：包括微处理器，该微处理器分别与数字温湿度传感器、数字水温传感器、水位传感器、天线(1)、晶体振荡器和电池连接。本发明的有益效果是：1、有效减少高压直流输电系统接地极运维的人员、时间及工作量，减轻了一线生产人员的工作强度，提高了工作效率，节约用工成本。2、高度集成化、结构简单的设计，使装置具有环境适应性好、安全可靠性高、长期免维护的特点、同时易于安装和使用。
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公开(公告)号：CN105448585A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510878483.X
申请日：2015-12-04
申请人： 天津平高智能电气有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： H01H33/664
CPC分类号： H01H33/6642
摘要： 本发明涉及一种灭弧室的触头组件及使用该触头组件的灭弧室，触头组件包括触头本体和焊接装配在触头本体前端的触头片，触头本体和触头片之间设有用于实现触头片与触头本体焊接前预固定装配的预固定结构，预固定结构包括成对的钩挂装配在一起的钩槽和L型挂件，钩槽和L型挂件沿触头片周向成对的间隔均布有两对以上，钩槽具有沿触头片周向延伸的与对应的L型挂件钩挂配合的横槽段，在钩槽和L型挂件上分别设有用于对应挡止顶压配合以在径向上对触头片进行径向定位的径向定位面和在前后轴向上对触头片进行轴向定位的轴向定位面。通过预固定结构将触头片可靠的固定装配在触头本体上，可以在对灭弧室进行一次封排焊接时，有效的保证焊接效果。
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公开(公告)号：CN107492474A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710707440.4
申请日：2017-08-17
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
CPC分类号： H01H71/04 , H01H71/1009
摘要： 本发明涉及一种断路器非全相保护逻辑。其特点是，包括如下步骤：(1)将断路器操作箱中合闸位置继电器的辅助接点通过保护装置信号电源接入保护装置开关量输入端子，作为开入量；(2)保护装置通过本身采集的三相断路器电流量与合闸位置继电器的辅助接点开入量，进行断路器合位的判断与断路器是否在非全相状态的判断，给出逻辑判断结果；(3)通过采集到的电流量完成对该断路器是否有零序电流或负序电流的检测，将检测结果与步骤(2)的非全相逻辑判断结果进行与逻辑判断，判断结果为有输出时则跳开非全相断路器。本发明提供了一种采用操作箱合闸位置继电器辅助接点构成的断路器非全相保护逻辑，判断结果准确可靠。
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