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公开(公告)号：CN117087894A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087073.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种车载双层无人机停机坪及升降方法，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电。本发明能够同时承载多架无人机，并能够高效、精准、智能地为无人机进行充电。
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公开(公告)号：CN117002287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039560.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 张政新 , 孙永谦 , 曹建旗 , 寇志豪 , 刘健 , 陈锡成 , 张博洲 , 夏炜 , 严煜阳 , 罗定春
IPC: B60L53/14 , B60L53/60 , B60L3/00 , B60R16/023 , B64U50/37
Abstract: 本发明涉及无人机充电控制技术领域，具体涉及车载无人机智能充电系统及方法，系统包括嵌入固定在车辆上的电池仓外壳，电池仓外壳内设有多个供充电的容纳槽，电池仓外壳上设有显示充电状态的充电显示面板和操作面板，电池仓外壳内设有检测器、控制器和通断器，方法包括在充电过程中监测车辆是否处于启动状态，当车辆处于启动状态时，控制电池组停止充电。本发明若监测到车辆启动，直接断开所有的电池组充电，防止电池组充电过程中因车辆的抖动引起连接松动等异常带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN113809683A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111242791.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 常斌峰 , 杜永永 , 方铖 , 李倩竹 , 熊杰 , 邓永健 , 郭兴彬 , 郭进 , 徐泽明 , 梁定才 , 刘健 , 李诺东 , 夏炜 , 黄佳睿 , 李海 , 黄满意 , 叶富彬 , 江宁 , 周福 , 杜忠文 , 彭波 , 李剑波
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种更换绝缘子串的方法及系统，方法包括以下步骤：S1、在待更换绝缘子串的导线上安装绞丝金具，将绞丝金具的一端连接在三眼连板上；S2，将葫芦一端连接在三眼连板上，另一端连接在杆塔上；S3、在葫芦上安装托瓶架，所述托瓶架设置在待更换绝缘子串外侧；S4、在杆塔上安装滑轮，并在滑轮上安装拉绳，将拉绳一端与待更换绝缘子串连接，另一端与新绝缘子串连接；S5、收紧铰链将待更换绝缘子串放松，更换，装新绝缘子串，放松铰链。本发明解决了现有更换方法采用的设备笨重、耗时长、工作效率低，且更换过程中瓷瓶易倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN119063722A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411286099.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机低功耗导航系统，包括用于集成在无人机上的低功耗GPS模块和智能能量管理模块；所述无人机上还设置有惯性测量单元和环境感知系统；所述低功耗GPS模块用于定位无人机位置；所述低功耗GPS模块中设有功耗调节单元；所述功耗调节单元根据无人机所处的巡航阶段，调整定位时的同步卫星数；所述智能能量管理模块用于采集无人机的初始巡航路线和初始巡航动作指令，并根据环境感知系统和惯性测量单元所采集到的基础信息，修正初始巡航路线和初始巡航动作指令；所述智能能量管理模块中预设有强化学习模型。本发明能够智能优化无人机巡航行为，并有效降低无人机的能耗，提升无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN117319780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311392065.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的实时图像监拍系统及方法，涉及输电线路监拍系统技术领域，解决了目前输电线路的监拍摄像机使用Android系统生态软硬件解决方案存在抓拍间隔时间长、无法离线存储数据、无法自动变焦的问题；方案包括：搭载嵌入式Linux操作系统的ARM核心、镜头模块、电源管理模块、微控制器模块、无线网络模块和存储模块；其中，镜头模块包含定焦镜头和变焦镜头，电动变焦镜头设置预置点位和预置点位切换间隔时间；通过监拍系统结构配合嵌入式Linux操作系统，从根本上优化解决上述问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115616605A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211115378.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 方铖 , 冉启华 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 张政新 , 刘刚 , 杨阳 , 叶富彬 , 李晟 , 梁定才 , 黄满意 , 熊昊 , 阚光强 , 韩翔宇 , 王思韬 , 徐永红 , 肖利祥
Abstract: 本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113588714A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki；其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN119148733A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411286091.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电网智能巡检技术领域，公开了一种无人机智能追踪与自动返航机巢系统及其方法，其系统包括无人机、机巢、智能追踪模块和自动化控制模块；无人机上配备有多模态传感器和第一无线通信模块；所述机巢中集成有第二无线通信模块；智能追踪模块用于接收并处理无人机的运行数据和感知数据，并结合机巢的运行数据，进行无人机的实时位置追踪，并确定无人机的任务执行状态，并根据无人机的实时位置和任务执行状态，调整无人机的飞行路线；自动化控制模块用于实时分析无人机的任务执行状态，当任务执行状态触发返航条件时，控制无人机切换至返航程序。本发明具备自动判断返航时机以及智能调整返航过程路线的能力，控制智能化程度和灵活性较高。
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公开(公告)号：CN113588714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs0#其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs1#求取对应的曲面积分Ki；#imgabs2#其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN114583615A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265127.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 阚光强 , 高瑞 , 冉启华 , 都健刚 , 常斌峰 , 熊杰 , 刘堂军 , 韩翔宇 , 黄炎邦 , 曹建旗 , 马勇 , 寇志豪 , 张政新 , 黄满意 , 周朋 , 黄佳睿 , 梁波
Abstract: 本发明公开了绝缘子及连接金具整体更换系统，第一卡头，所述第一卡头设置在输电导线；第二卡头，所述第二卡头设置在输电导线；第一固定绳，所述第一固定绳与所述第一卡头连接牵制输电导线；第二固定绳，所述第二固定绳与所述第二卡头连接牵制输电导线；第一牵引绳，所述第一牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的左端上下运动；第二牵引绳，所述第二牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的右端上下运动；动力机械，所述动力机械用于提供第一牵引绳和第二牵引绳的牵引力。通过增加定滑轮数量、定滑轮安装位子和牵引绳与金具的连接位子，配合动力机械牵实现瓷瓶绝缘子及连接金具整体地面更换。同时，可有减少高空人力和现场作业时间和事故发生。
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