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公开(公告)号：CN116639288A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117002287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039560.3
申请日：2023-08-17
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 张政新 , 孙永谦 , 曹建旗 , 寇志豪 , 刘健 , 陈锡成 , 张博洲 , 夏炜 , 严煜阳 , 罗定春
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/60 , B60L3/00 , B60R16/023 , B64U50/37
摘要： 本发明涉及无人机充电控制技术领域，具体涉及车载无人机智能充电系统及方法，系统包括嵌入固定在车辆上的电池仓外壳，电池仓外壳内设有多个供充电的容纳槽，电池仓外壳上设有显示充电状态的充电显示面板和操作面板，电池仓外壳内设有检测器、控制器和通断器，方法包括在充电过程中监测车辆是否处于启动状态，当车辆处于启动状态时，控制电池组停止充电。本发明若监测到车辆启动，直接断开所有的电池组充电，防止电池组充电过程中因车辆的抖动引起连接松动等异常带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN116620596A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310899336.5
申请日：2023-07-21
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 赵金龙 , 冉启华 , 高瑞 , 熊杰 , 李倩竹 , 朱国光 , 赵志浩 , 张博洲 , 黄宇航 , 方铖 , 李诺东 , 黄佳睿 , 严煜阳 , 杨阳 , 罗定春 , 梁定才 , 刘锐
IPC分类号： B64U70/90
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用智能机场控制方法，包括以下步骤：智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析，并生成起降控制指令；智能机场内部装载有无人机升降平台，且在智能机场顶部设置有伸缩门；无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台，停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪；上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换；智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态；无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整，并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程，有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性，为无人机的智能巡航提供支撑。
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公开(公告)号：CN113702763A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994889.X
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号：CN113639645A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110996066.0
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明公开了一种导/地线线径测量方法、装置、设备及介质，其技术方案要点是：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号；达到能够在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN117518122A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311502991.9
申请日：2023-11-13
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及输电线环境隐患检测技术领域，公开了一种基于无人机激光雷达的隐患分析方法、系统、设备及介质，包括：S1、获取原始点云数据以及运动设备的轨迹数据；S2、通过所述轨迹数据和杆塔台账数据对一个周期的所述原始点云数据进行解析，得到相邻杆塔之间的中间点云数据；S3、将解析得到的中间点云数据进行汇总并分析；S4、通过逐点搜索电力线点云数据半径为r米范围内的点，该范围内的点即为隐患点；S5、对所有的点云数据进行渲染展示，并将隐患点与非隐患点通过不同颜色进行渲染以示区分；S6、判断所示原始点云数据是否解析完毕，如果是，则结束，否则，跳转至S2，对下一个周期的所述原始点云数据进行解析。本发明能够实时进行分类及隐患分析。
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公开(公告)号：CN117319780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311392065.0
申请日：2023-10-25
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的实时图像监拍系统及方法，涉及输电线路监拍系统技术领域，解决了目前输电线路的监拍摄像机使用Android系统生态软硬件解决方案存在抓拍间隔时间长、无法离线存储数据、无法自动变焦的问题；方案包括：搭载嵌入式Linux操作系统的ARM核心、镜头模块、电源管理模块、微控制器模块、无线网络模块和存储模块；其中，镜头模块包含定焦镜头和变焦镜头，电动变焦镜头设置预置点位和预置点位切换间隔时间；通过监拍系统结构配合嵌入式Linux操作系统，从根本上优化解决上述问题。
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公开(公告)号：CN117278851A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466505.2
申请日：2023-11-03
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明公开了一种应用于监控设备的对焦方法、设备及存储介质，涉及对焦技术领域，方法包括：采用特征点检测算法识别出变焦镜头与定焦镜头各自视频画面的标定图案的坐标信息集合，采用最小二乘法拟合坐标信息集合得到表征变焦镜头与定焦镜头坐标映射关系的变换矩阵；依次调整变焦镜头的变焦步进行程和对焦步进行程，记录标定板的像素达到预定值的标定数据，在变焦步进和对焦步进覆盖整个步进行程范围时，将不同距离的标定板的像素达到预定值产生的标定数据录入表格，得到步进表；采用张正友标定算法计算定焦镜头的内部参数矩阵；采用自动对焦算法对变换矩阵、步进表和内参矩阵进行对焦运算，获得对焦参数，并根据对焦参数控制监控设备的镜头动作。
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公开(公告)号：CN117184479A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311104896.3
申请日：2023-08-29
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机智能机场领域，公开了一种用于无人机车载升降平台的伸缩连接机构，包括配对设置的接口件和插接件；所述插接件可插入接口件中，导通所述插接件和所述接口件连接电路；所述接口件一一设置在无人机车载平台的每一个停机坪上；所述接口件，包括一端开口的接口槽，以及与用来供接口槽走线的第一束线管；所述接口槽的槽底内设有充电口和/或数据连接口；所述插接件，用来与轮转至无人机升降平台最顶层的停机坪上的接口件对接；所述插接件，包括与接口槽内轮廓形状相匹配的伸缩头，所述伸缩头靠近接口槽的一端设有用来与充电口和/或数据连接口电连接的插接头。本发明能够实现停机坪上的用电及信息传输。
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公开(公告)号：CN116639288B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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