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公开(公告)号：CN117389294A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311433496.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G01R31/12 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种机载日盲紫外相机局部放电检测系统及方法，属于输电领域，一种机载日盲紫外相机局部放电检测系统及方法，通过机载日盲紫外相机的方式下，利用紫外相机天然的波段优势进行局部放电检测，并在巡检过程中，通过紫外相机拓宽巡检维度，全面获得杆塔本体及导线的放电情况，且根据AI识别结果自动判断紫外缺陷类型，随后使用紫外成像法对电晕放电进行检测，对紫外影像进行处理，提取放电区域影像，对放电区域影像进一步分析，得到电晕放电点准确的位置和放电强度的强弱，实现紫外自动巡检与缺陷分析，促使无人机输电线路紫外局部放电检测的一步到位。
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公开(公告)号：CN116360482A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310180492.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/10 , G01R19/155
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法，以多旋翼无人机为基础，构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台，基于机器视觉的智能分析能力，准确定位验电杆塔，自动识别验电部位，实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑，建立符合输电线路运行特征的风险评估模型，在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持，能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位，利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能，以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法，降低操作流程复杂度和危险度，提高了验电结果准确性。
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公开(公告)号：CN119155458A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411340749.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 李睿 , 纪秀 , 尹维崴 , 杨潇 , 杜冰 , 聂琛 , 郑博阳 , 谢蓓敏 , 张择洪 , 于海博 , 陈兴东 , 沈俊吉 , 周劲松 , 王艺澄 , 韩露 , 徐笠翔 , 丁铎
IPC: H04N19/42 , H04N19/124 , H04N7/18 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开一种适用于无信号区域输电线路的渐进式图像传输方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：构建并训练目标检测模型、对目标检测模型进行剪枝训练、获得结构化条带剪枝模型以及采用混合精度训练方法对模型进行再次训练以完成剪枝；本发明首先对待传输图像进行压缩处理，并剔除图像中的冗余信息，接着通过傅里叶变化将原始图像从空间域转到频域，再在频率系数划分层级后从低频层级到高频层级逐步分层向北斗传输数据，并使用Base64压缩算法减少数据量，最后在接收端解码，还原出原来的图像，解决了图片大数据与短报文通信负载低的矛盾，降低了图片传输时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118585879A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624717.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 金珈成 , 侯添元 , 吴鹏 , 陈万意 , 祝晓宏 , 安喆 , 王晖 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 王晓丹 , 杨京龙 , 韩露
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法，涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1：采用激光雷达获取点云数据集，并对输电线路场景数据进行采集，从而得到输电线路的点云数据；步骤S2，构建PointNet++神经网络，并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块，得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层，能够捕捉更精细的几何信息，从而增强模型的局部特征聚合能力，这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率，还显著提升了模型在分类任务上的准确度。
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公开(公告)号：CN117310775A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311243088.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于AI无人机的自动定位导航方法及系统，包括：视觉模块、GPS定位模块、数据存储模块、命令输入模块、主控模块粉飞行控制模块；有益效果为：输入飞行的终点坐标无人机通过飞行控制模块飞向终点坐标，使其根据输入的终点坐标进行飞行，到达终点后进行控制是否进行返航，若返航则进行飞行至初始坐标的位置，反之则停留在终点坐标进行下一步指令，返航后自行判断已完成返航，此时无人机停留在初始位置进行下一步指令，通过设计的自动定位导航系统便于无人机进行自动定位导航，同时在无人机完成工作后可以自行返回飞行起点，实现无人机的自动导航飞行和返航的功能，使得无人机可以便捷灵活地执行飞行的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744749A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211429328.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 辽宁鞍电协合电气自动化有限公司
Inventor： 程永生 , 孙立伟 , 李厚霖 , 吕永继 , 尹维崴 , 黄耀阳 , 杜威 , 张轶夫 , 李振庆 , 李想 , 贾雨涛 , 张春田 , 张朝一 , 刘云达 , 笙树波 , 徐光旭 , 张晓荣 , 刘新雨 , 何振郴 , 刘长青 , 张金阳 , 王喆 , 马书宝 , 吴佳雪 , 刘丽静 , 宋欣 , 韩明远 , 刘海维
Abstract: 本发明涉及架空导线接线辅助技术领域，尤其涉及一种升降操作车及其挂接地线的方法，步骤如下：1)将电动升降车移动到位；2)将接地线的夹持头固定在夹钳的端部，遥控电动升降车升到最高位置；3)操纵大臂推杆，使大臂和小臂水平；4)操纵伸缩电动推杆，使夹钳行至挂接处上方，用遥控器操纵操作电动推杆，打开夹钳，将接地线挂到高压电缆上；5)拆除接地线时，反向操作；6)作业结束后，升降臂和电动操作臂折叠，电动升降车在遥控器的控制下走行移动，最终实现多处地线的挂接和拆除作业。本发明的有益效果是：现场操作方便，提高停电检修作业中的挂拆接地线的效率；缩短停电作业时间，提高了作业安全系数，推进电力检修技术的进步。
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公开(公告)号：CN115005192A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527666.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种预防鸟害的数据采集装置及其使用方法属于鸟害防御技术领域，数据采集装置，其固定安装在输电线路塔或电线杆上，包括数据采集模块、数据传输模块、存储模块、数据处理模块、通讯模块、时间同步模块和电源模块。本发明结构简单，利用摄像机、温湿度传感器、风速风向传感器等各种数据采集模块进行装置外部环境和鸟类图像信息的采集，数据处理模块再结合各项信息选择性开启判断红外感应模块或多普勒雷达感应模块，从而满足无论是否有视觉障碍都能进行鸟类图像信息的采集，从而上传至上位机起到鸟害预防的作用。
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公开(公告)号：CN119477719A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411534089.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 李睿 , 纪秀 , 张择洪 , 尹维崴 , 杜冰 , 聂琛 , 谢蓓敏 , 于海博 , 陈兴东 , 沈俊吉 , 周劲松 , 王艺澄 , 郑博阳 , 郭海洋 , 韩露 , 徐笠翔 , 丁铎
Abstract: 本发明公开一种基于LatLRR和多重滤波的电力设备多源图像融合方法，包括步骤一、输入图像预处理；步骤二、多重滤波分解；步骤三、LatLRR分解；步骤四、图像融合和步骤五、融合图像后处理；本发明通过基于LatLRR和多重滤波技术，生成包含更多细节和更高对比度的图像，实现更准确地检测电力设备的状态，通过将红外图像和可见光图像融合成一张综合性图像，增强电力设备监测和故障诊断效果，使融合后的图像既有温度信息又有清晰的设备细节。
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公开(公告)号：CN118799754A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410813378.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 吴鹏 , 金珈成 , 安喆 , 侯添元 , 耿英楠 , 陈万意 , 卫一 , 祝晓宏 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 刘亦琦 , 郑博阳
IPC: G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。
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公开(公告)号：CN115005192B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210527666.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种预防鸟害的数据采集装置及其使用方法属于鸟害防御技术领域，数据采集装置，其固定安装在输电线路塔或电线杆上，包括数据采集模块、数据传输模块、存储模块、数据处理模块、通讯模块、时间同步模块和电源模块。本发明结构简单，利用摄像机、温湿度传感器、风速风向传感器等各种数据采集模块进行装置外部环境和鸟类图像信息的采集，数据处理模块再结合各项信息选择性开启判断红外感应模块或多普勒雷达感应模块，从而满足无论是否有视觉障碍都能进行鸟类图像信息的采集，从而上传至上位机起到鸟害预防的作用。
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