公开(公告)号：CN116360482A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310180492.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司

Inventor： 陈万意 ,  孙英浩 ,  尹维崴 ,  谢蓓敏 ,  杨羽 ,  侯添元 ,  康鹏宇 ,  董辉 ,  任唯贺 ,  孙志 ,  梁宝庆 ,  刘超 ,  齐磊 ,  廖思源

IPC: G05D1/10 ,  G01R19/155

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法，以多旋翼无人机为基础，构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台，基于机器视觉的智能分析能力，准确定位验电杆塔，自动识别验电部位，实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑，建立符合输电线路运行特征的风险评估模型，在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持，能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位，利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能，以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法，降低操作流程复杂度和危险度，提高了验电结果准确性。

公开(公告)号：CN119813015A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510006017.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司

Inventor： 康鹏宇 ,  梁力元 ,  耿英奇 ,  谢蓓敏

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种多分裂输电线路走线作业辅助装置，采用双重制动模式，即主动制动和被动制动，主动制动可以保障工作人员在有坡度的线路上安全前行，被动制动可以辅助失足坠落人员实现原地制动，避免人员失足坠落时人员顺线路坡度方向滑跑发生人员与杆塔碰撞的二次伤害。滚轮模块采用三个滚轮一交替作用，便于顺利通过间隔棒，节约人力提高效率。本装置通过安全绳与五点式安全带可靠连接的全新组合方法构成了五固连接方式，提高安全性能的同时，可以实现工作人员失足坠落后的原地自救，安全与效率得到双提升，具有广泛的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN116207660A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310180495.X

申请日：2023-03-01

Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司

Inventor： 陈万意 ,  孙英浩 ,  尹维崴 ,  谢蓓敏 ,  杨羽 ,  侯添元 ,  康鹏宇 ,  董辉 ,  任唯贺 ,  孙志 ,  梁宝庆 ,  刘超 ,  齐磊 ,  廖思源

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种便携式输电线路检修装置，属于输电线路检修技术领域，该便携式输电线路检修装置包括固定底板，所述固定底板上表面的四角均固定连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离固定底板的一端固定连接有固定框架，所述固定框架的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面套接有限位块，所述限位块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，所述限位块的正面固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆远离限位块的一端固定连接有站台框，该便携式输电线路检修装置，工作人员可先进入站台框内部，然后工作人员启动第一液压推杆，可带动固定框架进行移动，将工作人员运送至合适高度进行检修。