公开(公告)号：CN118585879A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410624717.7

申请日：2024-05-20

申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 ,  长春工程学院

发明人： 尹维崴 ,  纪秀 ,  李睿 ,  金珈成 ,  侯添元 ,  吴鹏 ,  陈万意 ,  祝晓宏 ,  安喆 ,  王晖 ,  刘宇 ,  邹佳君 ,  谢蓓敏 ,  苏童 ,  高原 ,  杨佳诚 ,  王晓丹 ,  杨京龙 ,  韩露

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法，涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1：采用激光雷达获取点云数据集，并对输电线路场景数据进行采集，从而得到输电线路的点云数据；步骤S2，构建PointNet++神经网络，并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块，得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层，能够捕捉更精细的几何信息，从而增强模型的局部特征聚合能力，这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率，还显著提升了模型在分类任务上的准确度。

公开(公告)号：CN118261902A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410501588.2

申请日：2024-04-25

申请人： 长春工程学院 ,  吉林电力股份有限公司

发明人： 纪秀 ,  王晖 ,  杨京龙 ,  王晓丹 ,  吴鹏 ,  王桂楠 ,  韩欢欢 ,  于吉庆 ,  李明阁 ,  岳哲宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种用于绝缘子缺陷检测的轻量化多分支YOLO模型及其检测方法，属于绝缘子缺陷检测技术领域。本发明的方法包括：将包含玻璃绝缘子、玻璃绝缘子缺失、闪络、陶瓷绝缘子和破损五种类别的数据集进行几何数据增强和加入噪声模拟实际恶劣环境数据增强；在数据增强后，将图像数据进行预处理，将图像尺寸缩放至640×640×3的大小；再将增强后的图像数据输入预设的网络模型，得出检测结果。多分支YOLO在经过知识蒸馏、通道剪枝后具有极小的体积和较高的准确率。与其他同类别检测方法相比具有明显的轻量化优势和检测精度优势。本发明的用于绝缘子缺陷轻量化检测的多分支YOLO模型及其检测方法能够精准定位五种检测任务的位置，实现对绝缘子缺陷的准确快速识别。