公开(公告)号：CN118799754A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410813378.7

申请日：2024-06-21

申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 ,  长春工程学院

发明人： 尹维崴 ,  纪秀 ,  李睿 ,  吴鹏 ,  金珈成 ,  安喆 ,  侯添元 ,  耿英楠 ,  陈万意 ,  卫一 ,  祝晓宏 ,  刘宇 ,  邹佳君 ,  谢蓓敏 ,  苏童 ,  高原 ,  杨佳诚 ,  刘亦琦 ,  郑博阳

IPC分类号： G06V20/17 ,  G01S7/48 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06N5/01

摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。

公开(公告)号：CN118585879A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410624717.7

申请日：2024-05-20

申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 ,  长春工程学院

发明人： 尹维崴 ,  纪秀 ,  李睿 ,  金珈成 ,  侯添元 ,  吴鹏 ,  陈万意 ,  祝晓宏 ,  安喆 ,  王晖 ,  刘宇 ,  邹佳君 ,  谢蓓敏 ,  苏童 ,  高原 ,  杨佳诚 ,  王晓丹 ,  杨京龙 ,  韩露

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法，涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤：步骤S1：采用激光雷达获取点云数据集，并对输电线路场景数据进行采集，从而得到输电线路的点云数据；步骤S2，构建PointNet++神经网络，并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块，得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层，能够捕捉更精细的几何信息，从而增强模型的局部特征聚合能力，这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率，还显著提升了模型在分类任务上的准确度。