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公开(公告)号：CN118799754A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410813378.7
申请日：2024-06-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
发明人： 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 吴鹏 , 金珈成 , 安喆 , 侯添元 , 耿英楠 , 陈万意 , 卫一 , 祝晓宏 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 刘亦琦 , 郑博阳
IPC分类号： G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N5/01
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。
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公开(公告)号：CN116594180A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310559619.5
申请日：2023-05-18
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的透雾平视显示系统，属于人工智能领域，包括：图像采集模块、图像生成模块、能见度检测模块、指令生成模块、灯光控制模块、透雾模块、平视显示模块；系统通过采集车辆前方的视觉图像，通过对驾驶员进行定位而获取的视线方向，对视觉图像进行去雾分割处理，将处理后的图像，投射在车辆的前挡风玻璃上；本发明通过去雾算法与虚拟融合技术相互结合，实现了在大雾天气下对于驾驶员视野范围的路况信息进行虚拟呈现，保证了大雾天气下的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118570492A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411000882.1
申请日：2024-07-25
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： G06V10/44 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/77
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及基于PSMNet优化特征提取的深度立体匹配方法，将特征提取类中firstconv拼接的原PSMNet中由卷积、归一化和线性校正单元ReLU三层分别拆分出来，将每部分的卷积层和BN层通过定义convbn层结合；定义的convbn层对初始图像进行卷积归一化处理，对卷积归一化处理后的初始图像加入线性校正单元ReLU，提取初始图像的第一部分深度图像特征；基于滞回注意力机制算法对第一部分深度图像特征进行进一步提取得到第二部分深度图像特征；通过ASPP的模块对第二部分深度图像特征进行多尺度特征提取。减少特征信息在层与层之间传递时的丢失，提升了不同尺度信息提取的能力。
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公开(公告)号：CN117391154A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311317146.4
申请日：2023-10-11
申请人： 长春工程学院 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林省电力有限公司
摘要： 本发明涉及能源领域，具体是基于MPGA‑BP神经网络模型的负荷预测方法及系统，包括如下步骤：步骤一，构建BP神经网络模型的网络拓扑结构；步骤二，使用MPGA对BP神经网络模型的网络拓扑结构进行优化，通过确定初始权值和阈值，输入训练数据集，对网络进行训练，直到当前BP神经网络模型满足精度要求，保存当前的BP神经网络模型为MPGA‑BP神经网络模型；步骤三，将采集的负荷数据通过MPGA‑BP神经网络模型，进行负荷预测，得到预测负荷数据。通过本发明，可以提供负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN116934640A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310705781.3
申请日：2023-06-15
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 一种融入层特征的红外与可见光图像融合方法，通过卷积神经网络，获得了红外图像和可见光图像的图像深度特征进而分别进入全连接层，得到权值；然后再提取两个图像的层特征；利用两个源图像的权值、各自的灰度图像像素值和两个源图像各自的层特征，在多尺度空间的每一层空间中进行融合；将多尺度空间各层空间中的融合图像进行图像重构，得到融合后的图像。在保持目标清晰度的同时，提高了目标和背景的对比度，解决了在背景细节区域模糊的问题，增强了图像融合效果，比现有CNN算法得到的融合图像质量高。而且并没有引入额外的训练参数，没有增加深度学习方法中训练的复杂度，能够用于清晰度要求较高的图像处理设备。
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公开(公告)号：CN116630443B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310905862.8
申请日：2023-07-24
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了基于四维动态光场的增强现实系统标定方法，包括如下步骤：将七维光场转换为四维光场的过程时，将两个三维平面转化为两个平行的二维平面，分别为虚拟图像显示平面和虚拟相机平面；将人眼模型固定放置在世界坐标系中，根据人眼模型位置e和标定板上的任意点p的位置，以人眼位置e和任意点p得到直线l，直线l与虚拟图像显示平面和虚拟相机平面的交点分别为#imgabs0#和#imgabs1#；将跟踪相机进行标定，根据相机标定方程，得到虚拟映射平面上的点#imgabs2#与跟踪相机之间的坐标转换关系，得到#imgabs3#的坐标；根据#imgabs4#与跟踪相机标系中的点之间的变换矩阵，得到四维动态光场标定模型，根据四维动态光场标定模型进行动态光场标定。
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公开(公告)号：CN115761465A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372284.8
申请日：2022-11-03
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于水下环境电力作业的辅助方法、系统及装置，包括：通过水下摄像机采集定点位置，获取水下图像信息，并根据YOLO7模型对水下图像信息进行特征提取，识别水下供电系统的目标电力设备；基于目标电力设备的目标深度，通过获取相对于目标电力设备的旋转变量和平移变量，生成基于不同时刻的特征点云信息进行相互匹配，获取虚实注册参数并进行虚实融合，将虚拟信息投射到潜水镜上；本发明为电力作业环境提供所需测量结果或水下电力系统故障位置、识别定位水中杂物、水下电力系统出水系统的检修等，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN116664681B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310920451.6
申请日：2023-07-26
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/238 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了基于语义感知的电力作业智能协同增强现实系统及方法，包括获取世界坐标系下增强现实设备AR1和AR2在各自运动空间的运动位姿；获取目标像素点，采用deeplabv3+语义分割法，对场景中的目标进行像素点提取，得到分割后的点云；对点云处理之后，利用质心计算公式得到点云的质心坐标C，质心坐标C即为目标点，根据目标点分别得到增强现实设备AR1和AR2的位姿变换#imgabs0#；根据增强现实设备AR1和AR2的位姿变换#imgabs1#，以及不同时刻下目标点C相对于世界坐标系中x和y轴的旋转角度，得到#imgabs2#之间的协同位姿估计；在协同位姿估计之后对累积误差进行消除，消除时对每一个协同位姿进行回环检测，根据回环检测的约束，得到轨迹图。
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公开(公告)号：CN113962828A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111244985.9
申请日：2021-10-26
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法，属于能源规划技术领域，本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题，为了全面展现两目标最优解相互间关系，本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下，建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布，增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终，在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中，可根据地方政策需求，按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。
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公开(公告)号：CN113962828B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111244985.9
申请日：2021-10-26
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法，属于能源规划技术领域，本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题，为了全面展现两目标最优解相互间关系，本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下，建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布，增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终，在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中，可根据地方政策需求，按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。
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