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公开(公告)号：CN114971152A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210333052.5
申请日：2022-03-31
Inventor： 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货车组的实际运行情况；将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中；通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值，并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略，而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识，提高了训练效率，鲁棒性更强，安全性能更佳，更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号：CN119706129A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411994190.3
申请日：2024-12-31
Abstract: 本发明提供一种电力线缆盘堆用放置架及方法，涉及电力设备存放技术领域，包括支架组，支架组之间分别固定安装有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘内部均分别贯穿开设有圆槽，每个圆槽内部均转动安装有放置结构，放置结构包括圆轴，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘侧壁上均固定安装有伺服电机，每个圆轴均与伺服电机的输出轴固定安装，通过将放置结构整体集成于放置盘，使得整体结构紧凑，利于在现有的支架组上进行焊接安装，同时，由于设置由上而下堆叠设置的第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，使得工作人员可以在该区域内进行堆叠，并且每层线缆盘的放置均可以通过滚动方式进行取出，利于后期的使用。
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公开(公告)号：CN119079819A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271683.4
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113371392A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号：CN117473262A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451586.9
申请日：2023-11-02
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及数据特征提取技术领域，公开一种基于描述性统计的滚存物料特征提取方法及系统，判断所述待记录的滚存物料数据中的待判断数据是否存在数据异常；如果存在数据异常，则判断异常物料数据是否为库存地点；如果为库存地点，则采用库存特征数据修补方法对缺失的数据进行修补；否则采用MICE方法对缺失的数据进行修补。本发明针对复杂的滚存物料数据公开了一种异常数据识别和修补方法，无需引入噪音，修补算法简单，不仅提高了异常数据识别和修补的效率和准确性，还降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN115713156A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211462359.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学 , 北京同信碳和科技有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06Q10/083
Abstract: 本发明属于碳排放核算技术领域，具体公开了一种电力设备物流方案优化方法、装置、设备及介质。包括以下步骤：将电力设备物流过程划分为若干环节；获取各环节碳排放因子，并建立电力设备物流过程碳排放因子核算模型；根据电力设备物流过程碳排放因子核算模型获得各环节影响参数；根据各环节影响参数和电力设备物流过程碳排放因子核算模型构建碳排放优化模型；对电力设备物流碳排进行仿真核算，并输出仿真结果。本发明由将物流过程划分为若干环节再针对各环节碳排放建立电力设备物流过程碳排放因子核算模型，综合考虑各环节的碳排放情况，并对各环节的主要影响因素进行模拟仿真核算，从绿色供应链角度优化物资管理决策，减少物流过程中的碳排放。
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公开(公告)号：CN113371392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号：CN215737805U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121437367.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 高彦龙 , 朱军 , 辛锋 , 谷禹 , 高国中 , 唐嘉婷 , 宋双 , 姚伟谨 , 喻晓 , 石亮 , 李珍 , 李薇薇 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张驰 , 黄磊 , 施著菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本实用新型提供了一种仓储装置。仓储装置包括：底座；行走机构，与底座连接；储物箱体，具有用于存储货物的容纳腔，储物箱体设置在底座上，底座位于储物箱体和行走机构之间；监控机构，与储物箱体间隔设置在底座上，部分监控机构位于储物箱体的上方，以对位于容纳腔内的货物进行实时监控。本实用新型的技术方案中，仓储装置能够对货物进行实时监控，提高安全性。
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