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公开(公告)号：CN117416802A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311575754.5
申请日：2023-11-23
IPC: B65H49/38
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存储装置及控制方法，属于线缆仓储管理技术领域，包括设于库房的存储区、装卸区以及线缆收放线机，存储区与装卸区之间设有线缆通道，线缆收放线机上连接有线缆吊，线缆吊上连接有扫描机构和调取组件，扫描机构和调取组件与控制中心通讯连接；线缆收放线机控制线缆吊沿线缆通道移动至装卸区，线缆吊上的扫描机构扫描装卸区中的线缆盘，并将线缆盘图像及尺寸信息发送至控制中心，控制中心控制调取组件接取线缆盘并将线缆盘放入存储区；本发明通过分区设置存储区，充分利用了现有空间，实现了线缆盘堆码功能，并充分考虑人工及自动化作业对存设备的通用性、模块化要求，提高了空间利用率，节约了库房成本。
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公开(公告)号：CN119305901A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411728709.3
申请日：2024-11-28
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种线缆盘存放装置及控制方法，属于线缆盘存放技术领域，具体为一种线缆盘存放装置，包括货架，所述货架上固定安装有两组竖梁，所述货架上依次固定安装有上层盘架和下层盘架，所述上层盘架和下层盘架之间固定安装有竖梁，所述上层盘架上固定安装有用于承载线缆盘的固定载货机构，所述下层盘架上设置有用于承载线缆盘且可驱动线缆盘水平移动的往复运动载货盘机构，所述往复运动载货盘机构能够伸出下层盘架。下层盘架设置有往复运动载货盘，能够水平移动，将下层的线缆盘运送出来，避免上层盘架的遮挡，方便后续的吊运工作，且水平搬运能耗小。
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公开(公告)号：CN117473349A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451986.X
申请日：2023-11-02
IPC: G06F18/2321 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及物料管理技术领域，公开了一种物料滚存识别方法、装置和电子设备，所述方法包括：确定哈里斯鹰算法初始参数，并初始化可行解集；基于DBSCAN算法和所述哈里斯鹰算法对所述可行解集进行迭代优化，确定最优解；采用DBSCAN算法依据所述最优解对数据集进行聚类，得到聚类结果；其中，所述数据集中包含多条数据，每条数据为一个批次物料数据；针对所述聚类结果中的每个类，基于所述类中包含的数据的时间特征计算所述类中符合滚存物料条件的数据的占比；依据所述占比确定所述类是否为滚存物料所在类；基于聚类出的滚存物料所在类，识别滚存物料。本发明公开的物料滚存识别方案，能够精准、及时地识别出滚存的物料。
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公开(公告)号：CN119079819A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271683.4
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。
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