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公开(公告)号：CN114626632B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210327175.8
申请日：2022-03-30
Inventor： 王铁铮 , 喻晓 , 张宏宾 , 任博瀚 , 潘琨 , 王科清 , 王可心 , 张轶兰 , 韩亚倩 , 郭翼翔 , 谢榕桢 , 何沐今 , 李薇薇 , 范博文 , 范竞男 , 卢正达 , 徐莎莎 , 于梦瑶 , 李煜 , 常少志 , 李广兴 , 宋彬彬
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/063 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于物流运输领域，具体涉及一种基于蚁狮算法的车辆调度方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货物运输的所有订单详细需求表和运货车辆信息，生成一个配送序列，将所述配送序列转化为适合蚁狮算法的可行解；根据所述可行解，使用蚁狮优化算法优化求解所选取成本函数，得到成本函数最小值所对应的最优运输方案，所述最优运输方案对应最优的车辆调度方法；将所述最优的车辆调度方法重构解析为具体每个车辆的运输目标与路径。本发明将车辆调度的各种匹配方案与蚂蚁围绕蚁狮挖制的陷阱进行游走相结合，提高了种群的收敛速度，寻优性能强、调节参数少且易于实现。
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公开(公告)号：CN114626632A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210327175.8
申请日：2022-03-30
Inventor： 王铁铮 , 喻晓 , 张宏宾 , 任博瀚 , 潘琨 , 王科清 , 王可心 , 张轶兰 , 韩亚倩 , 郭翼翔 , 谢榕桢 , 何沐今 , 李薇薇 , 范博文 , 范竞男 , 卢正达 , 徐莎莎 , 于梦瑶 , 李煜 , 常少志 , 李广兴 , 宋彬彬
Abstract: 本发明属于物流运输领域，具体涉及一种基于蚁狮算法的车辆调度方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货物运输的所有订单详细需求表和运货车辆信息，生成一个配送序列，将所述配送序列转化为适合蚁狮算法的可行解；根据所述可行解，使用蚁狮优化算法优化求解所选取成本函数，得到成本函数最小值所对应的最优运输方案，所述最优运输方案对应最优的车辆调度方法；将所述最优的车辆调度方法重构解析为具体每个车辆的运输目标与路径。本发明将车辆调度的各种匹配方案与蚂蚁围绕蚁狮挖制的陷阱进行游走相结合，提高了种群的收敛速度，寻优性能强、调节参数少且易于实现。
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公开(公告)号：CN119079819A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271683.4
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。
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