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公开(公告)号:CN113371392A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110713764.5
申请日:2021-06-25
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
发明人: 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
摘要: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括:安装机架,具有第一输送通道;电动传送机构,设置于第一输送通道内,电动传送机构包括用于输送货物的输送带;升降移动系统,与安装机架连接,部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置,以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动;辅助转运系统,位于安装机架的一侧,辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部,夹持部用于将货物移动至输送带;控制器,设置于安装机架,升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号:CN113371392B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110713764.5
申请日:2021-06-25
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
发明人: 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
摘要: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括:安装机架,具有第一输送通道;电动传送机构,设置于第一输送通道内,电动传送机构包括用于输送货物的输送带;升降移动系统,与安装机架连接,部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置,以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动;辅助转运系统,位于安装机架的一侧,辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部,夹持部用于将货物移动至输送带;控制器,设置于安装机架,升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号:CN215737805U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121437367.1
申请日:2021-06-25
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
发明人: 高彦龙 , 朱军 , 辛锋 , 谷禹 , 高国中 , 唐嘉婷 , 宋双 , 姚伟谨 , 喻晓 , 石亮 , 李珍 , 李薇薇 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张驰 , 黄磊 , 施著菁 , 张莉 , 刘宁宁
摘要: 本实用新型提供了一种仓储装置。仓储装置包括:底座;行走机构,与底座连接;储物箱体,具有用于存储货物的容纳腔,储物箱体设置在底座上,底座位于储物箱体和行走机构之间;监控机构,与储物箱体间隔设置在底座上,部分监控机构位于储物箱体的上方,以对位于容纳腔内的货物进行实时监控。本实用新型的技术方案中,仓储装置能够对货物进行实时监控,提高安全性。
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公开(公告)号:CN114971152A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210333052.5
申请日:2022-03-31
发明人: 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
摘要: 本发明涉及交通控制技术领域,特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤:获取货车组的实际运行情况;将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中;通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值,并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略,而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识,提高了训练效率,鲁棒性更强,安全性能更佳,更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号:CN113824122B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202010567373.2
申请日:2020-06-19
申请人: 国家电网有限公司华东分部
摘要: 本发明提供了一种基于源网荷储模型的第三道防线智能调度决策系统和方法,第三道防线智能调度决策系统包括终端数据交互系统、子站调度决策系统以及主站调度决策系统。低频低压减负荷装置的第一实时信息以及各层级的电气信息通过终端数据交互系统、子站调度决策系统逐级上送至主站调度决策系统得到第三道防线实时信息;主站调度决策系统根据第三道防线实时信息以及第三实时电气信息,得到所述第二区域电网的减负荷方案在线评估决策和分轮次优化方案,实现了根据电网频率变化进行实时调节的智能调度功能,能够协调控制电网稳定运行,有效避免因切除大量负荷引起的设备过载、断面越限等问题。
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公开(公告)号:CN117333208A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311209316.7
申请日:2023-09-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q30/0201 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种非水可再生能源的绿证价格滚动计算方法,包括获取目标非水可再生能源系统的数据信息;计算全寿命周期成本中每一个设定周期的成本现值;建得到风险场景库;按日预测系统在每个设定周期内的风险场景并统计得到不同风险场景的比例;计算目标非水可再生能源系统在设定周期内的电能量市场收益;计算得到最终的非水可再生能源系统的绿证价格。本发明还公开了一种实现所述非水可再生能源的绿证价格滚动计算方法的系统。本发明能够通过每一年机组真实数据的更新对全寿命周期中每一个周期进行绿证的动态定价,综合考虑了时间因素对机组电能量收益的影响、成本的影响和对绿证定价的影响,因此可靠性高、精确性好且客观科学。
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公开(公告)号:CN116227911A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211556474.5
申请日:2022-12-06
申请人: 国家电网有限公司客户服务中心
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供了一种故障停电事件的风险监测预警方法、装置、设备及介质,涉及电网监测技术领域,该方法包括:构建停电信息监测分析平台;采用所述停电信息监测分析平台对故障停电事件进行监测,获取故障停电事件的停电信息;建立风险级别识别方法;基于所述故障停电事件的停电信息,采用风险级别识别方法进行分析得到分析结果,根据分析结果进行风险预警。通过构建停电信息监测及风险预警机制,提高了停电监测及预警能力,提升了停电感知及应急管理水平。
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公开(公告)号:CN115936538A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310047834.7
申请日:2023-01-31
申请人: 国家电网有限公司客户服务中心
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q30/01 , G06F40/289 , G06F16/35
摘要: 本发明涉及电网客服管理技术领域,具体公开一种电网智能客服管理系统,包括客户需求信息获取模块、客户需求类型分析模块、客户关键需求分析模块、客服服务信息获取模块、客服服务信息分析模块、客服服务合格判断模块、显示终端和云数据库,通过对根据用电客户的需求类型对客服的服务质量进行分析,解决了当前技术具有局限性和片面性的问题,实现了用电客服服务的智能化和自动化分析,不仅有效的保障了用电客服服务分析结果的可靠性,还大大的增加了客服服务分析的针对性和高效性,在一定程度上为后续电网公司对客服培训和管理提供了可靠的参考,从而有效的提高了客服服务的质量和效率。
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公开(公告)号:CN114926943A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210569954.9
申请日:2022-05-24
申请人: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请提供的一种智能服务系统,包括:共享充电装置、支付装置、生活服务装置以及显示装置,共享充电装置与充电站通信连接,共享充电装置用于提供充电界面,支付装置与支付终端通信连接,支付终端提供多种待售卖商品以及付费链接,支付装置用于根据付费链接,提供多个待售卖商品的支付界面,生活服务装置与电力终端通信连接,生活服务装置用于提供电力缴费界面,电力终端用于根据生活服务装置提供的缴费信息,提供电力以及显示装置分别与共享充电装置、支付装置、生活服务装置通信连接,显示装置用于显示充电界面、支付界面以及电力缴费界面。通过共享充电装置、支付装置以及生活服务装置为用户提供充电、缴费等,以实现智能化充电、缴费等。
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公开(公告)号:CN114400683A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210068852.9
申请日:2022-01-21
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人: 闫振宏 , 朱钰 , 卢盛阳 , 孟令林 , 王会斌 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 卢岩 , 宋保泉 , 李鹏里 , 周佳旭 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 刘宗浩 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 冯彪 , 丁勇
摘要: 本发明公开了适用于风电并网低频振荡的附加阻尼抑制方法,该方法为以下步骤,步骤一:构建风电并网结构;步骤二:搭建虚拟同步发电机控制结构,虚拟同步发电机控制包括模拟转子运动方程模块、虚拟励磁调节器和附加阻尼控制器;步骤三:附加阻尼控制器以模拟转子运动方程模块中的虚拟同步发电机角速度与电网角速度为输入,经过增益,滤波、补偿环节输出反馈到虚拟励磁调节器模块,作为励磁附加信号,最后在系统中引入反馈信号TADC;步骤四:通过自适应改变附加阻尼控制器的参数调整输出电压,进而影响电力系统的阻尼特性,从而更好的抑制低频振荡。附加阻尼控制环节并不会影响原系统的稳定运行状态,无需另加复位环节。
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