一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人

    公开(公告)号:CN114131581B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202110808324.8

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人,属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成;在机器人主体的下方设置有运动履带,在机器人主体上设置有4个红外传感器,在机器人主体上方设置有末端支架,末端支架在升降装置的驱动下作升降运动;在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头;所述的水平运动机构用于驱动高压传感器触头和监控摄像头的水平移动;监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置。其与设在变电站地面的循迹条带相配合,可自动进行相关的核相操作,降低操作人员的工作压力,也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。

    一种基于机器视觉检测间歇性接地故障的方法

    公开(公告)号:CN114924207B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210416361.9

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 一种基于机器视觉检测间歇性接地故障的方法,属故障检测领域。其通过红外热像仪采集接地电阻表面温度数据;检测变压器油枕的油位及呼吸器油杯的油位;检测变压器室内及室外的温度;将红外热像仪、油枕油位摄像机、油杯油位摄像机以及变压器室内温度传感器、变压器室外温度传感器的检测数据传输给边缘服务器;构建基于温度数据的间歇性接地故障检测数据集;基于BP神经网络数据进行模型训练;基于数据驱动模型,对间歇性接地故障进行预警和告警;通过边缘服务器的图像处理和计算,以数据驱动的方式,为主变健康状态提供决策依据。其采用非接触式的视觉监控及分析,作为现有接地故障出线保护的后备保护,提高了系统运行可靠性。

    一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法

    公开(公告)号:CN113592793B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202110808317.8

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法,属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源,在核相验电小车上设置一个摄像机,摄像机实时获取开关柜内触点位置,通过图像识别结果的反馈,使核相核相验电小车运动到开关柜前;载有高压臂的平台往开关柜内移动,使用摄像机进行光引导;根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令,调整小车的位置与姿态,完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时,将光引导技术和图像识别技术相融合,辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性,减少安全隐患,降低人员费用,提高工作效率。

    一种自适应调节的5G差动FA通信机制

    公开(公告)号:CN116455080A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310492589.0

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 一种自适应调节的5G差动FA通信机制,属通讯领域。在配电终端上电后,按照默认电流模拟量采样周期和初始通信数据传输间隔进行模拟量采样、存储和计算;相邻终端以初始通信数据传输间隔为单位计算无线通信报文传输质量,对5G无线通信可能存在的异常情况进行分析,判定5G网络通信状态,并结合线路历史运行状态,适当调节配电终端报文传输频率和传输数据量,以减少无用流量产生,实现基于5G通信的配电网差动保护的快速性、灵敏性。其将无线网络通信状态,线路历史运行状态、5G通信当月流量等作为计算因子,每个计算因子根据不同的相关系数引入通信传输间隔计算,从而在保证5G低流量通信的同时,满足差动保护动作的快速性、灵敏性要求。

    一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法

    公开(公告)号:CN113642687B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110808338.X

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法,属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签,利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息;通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据,综合获取可移动式机器人当前的坐标位置和姿态,以解决变电站室内机器人绝对位置的精确定位的问题。其通过借助设置在开关柜上的特征二维码标签做位置修正,融合惯性数据,根据环境内定位信息的不同,综合使用多种定位方式,不同定位方式之间柔性过渡,互补纠错,具有极强的抗干扰能力。可广泛用于变电站室内可移动机器人的设计及制造领域。

    一种变压器呼吸器吸潮装置自愈系统

    公开(公告)号:CN110400679B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910537605.7

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 一种变压器呼吸器吸潮装置自愈系统,属变压器附件领域。其在变压器的油枕和油杯之间设置一组由并联的双硅胶罐、电动切换阀、双向呼吸阀组成的双向可切换式呼吸器;当硅胶的吸湿能力下降到预定程度时,自动驱动加热装置对饱和的硅胶进行加热除湿,使硅胶恢复吸湿能力;采用可切换的“双罐交替加热”工作方式,可确保在变压器油枕的“呼吸”过程中,空气经由干燥的硅胶罐吸入,而不会经由可能正处于干燥再生过程中的硅胶罐吸入,彻底杜绝了呼吸器加热过程中水气进入油枕的可能;其无需更换硅胶,也避免了由于检查不及时或漏检而对变压器和呼吸器造成的影响,可真正意义上实现呼吸器的免维护。可广泛用于变压器的运行管理领域。

    一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法

    公开(公告)号:CN114084240A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111228591.4

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 一种基于图像识别技术的悬挂履带式越障结构及越障方法,属控制领域。悬挂式履带装置包括起辅助履带姿态变化的主传动轮和副传导轮;在机器人本体设置摄像头,获得目标障碍物的信息;通过接收目标障碍物的信息,结合机器人自身方向、速度信息,在越障过程中,履带主、副传动轮进行位置调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,履带在越障过程中不对障碍物产生碾压。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带的长度调节相结合,应用于变电站巡检机器人的行驶控制,通过对履带姿态变化和调整,使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓,使履带在越障过程中不对障碍物产生碾压;实现自动“越障”功能。

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