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公开(公告)号：CN113538688B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110653567.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T17/20 , G06T3/4038 , G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质，其中监测运维方法包括：步骤1：建立三维激光扫描仪工作路径，设置路径基准；步骤2：驱动三维激光扫描仪沿预设路径对基础设施结构轮廓进行连续扫描，获得基础设施轮廓点云数据；步骤3：进行点云图像的拼接，获得轮廓特征图；步骤4：获得拼接图像的轮廓特征图与预存的基础设施施工轮廓图之间的匹配度，若匹配度低于预设阈值，则执行步骤5，否则，返回步骤1；步骤5：获取基础设施结构变形区域的变形量数据；步骤6：对变形量数据进行可视化处理，同时进行预警，实现基础设施的监测运维。与现有技术相比，本发明具有布置难度低、成本低、处理速度快等优点。
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公开(公告)号：CN118601089A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685657.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种机械安全施工实时同步检测方法，方法包括以下步骤：S1、获取挖机的位置信息和施工管道的定位信息；S2、基于多个传感器获取挖机的挖铲、动臂、小臂及驾驶室的角度姿态信息；S3、将S2获取的角度姿态信息进行预处理和插值，得到实时三维姿态信息，映射并显示在三维管线模型上；S4、接收操作指令，并执行操作指令，改变并显示改变的实时三维姿态信息和距离信息，并实时更新挖机的位置信息和施工管道的定位信息；S5、记录操作指令和实时三维姿态信息，重复S4～S5，完成挖机工作。与现有技术相比，本发明具有降低挖机的传感器的延迟，确保姿态还原的连续性等优点。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
Abstract: 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号：CN116447470A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230021.1
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN113538688A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110653567.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质，其中监测运维方法包括：步骤1：建立三维激光扫描仪工作路径，设置路径基准；步骤2：驱动三维激光扫描仪沿预设路径对基础设施结构轮廓进行连续扫描，获得基础设施轮廓点云数据；步骤3：进行点云图像的拼接，获得轮廓特征图；步骤4：获得拼接图像的轮廓特征图与预存的基础设施施工轮廓图之间的匹配度，若匹配度低于预设阈值，则执行步骤5，否则，返回步骤1；步骤5：获取基础设施结构变形区域的变形量数据；步骤6：对变形量数据进行可视化处理，同时进行预警，实现基础设施的监测运维。与现有技术相比，本发明具有布置难度低、成本低、处理速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118644614A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410685655.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T17/00 , G06T3/08 , G06T15/00 , G06V30/422 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种地下管线三维可视化方法，方法包括以下步骤：S1、获取二维地下管线图纸，对图纸中的地下管线包含的元素进分类；S2、建立管件三维模型库；S3、建立地下管线三维模型；S4、记录欧式距离和方向向量；S5、将记录的内容与二维地下管线图纸的位置信息进行校验，若校验成功，则执行S6，若校验失败，则将校验失败的管件模型的位置进行调整，直至校验成功，执行S6；S6、将地下管线三维模型中的三类管件模型采用不同的方式进行渲染，输出可视化的地下管线。与现有技术相比，本发明具有直观显示管道间的相互关系并准确还原实际的管道三维信息等优点。
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公开(公告)号：CN114399265A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111488366.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电力工程建设项目全过程管控系统，包括：现场数据采集层，设置在电力工程建设项目现场，用于采集现场数据并发送给服务器层；后端应用层，包括进度管理模块、环境监测模块、数字工地模块和人员管理模块，用于根据现场数据采集层采集的数据信息搭建数字工地，并进行进度管理、环境监测和人员管理；服务器层，包括应用服务器和数据库服务器；人机交互层，与服务器层相连，用于对后端应用层进行人机交互。与现有技术相比，本发明具有能够实现对施工现场数字化、在线化、智能化综合管理等优点。
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公开(公告)号：CN114387760A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111488008.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 金华铂腾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电区域吊装作业安全管控系统，安全管控系统包括：移动监测装置，安装在吊装器械的吊钩处，用于获取吊钩的位置数据，并发送给控制装置；控制装置，根据预先采集的悬挂线数据创建作业禁区，并跟实时获取的吊钩位置数据判断吊钩是否处于作业禁区内，根据判断结果执行对应的策略；吊装器械电控套件，接入控制装置，用于在判断出吊钩处于作业禁区内时，对吊装器械进行急停操作。与现有技术相比，本发明具有提高电力施工的安全性等优点。
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公开(公告)号：CN113654607A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111008773.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种调相机转子盘根冷却水流量监测装置及方法，其中监测装置包括测量容器、电磁阀、液位开关模块和处理器，测量容器设置在盘根冷却水管路上，电磁阀设置在测量容器的出口管路上，液位开关模块设置在测量容器上，电磁阀和液位开关模块分别与处理器进行通信。当需要进行流量检测时，处理器控制电磁阀关闭，盘根冷却水注入测量容器，到达一定液位高度时，触发液位开关模块，处理器根据时间差以及注入的盘根冷却水体积计算盘根冷却水流量，完成流量检测后，处理器控制电磁阀开启，进行排水。与现有技术相比，本发明具有实现对盘根冷却水流量的实时监测、寿命长、安全性高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116753924A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310648795.6
申请日：2023-06-02
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔基础跟开自动测量方法，将测量设备架在基础中心桩的中心处；启动倾角传感器读取测量装置与水平面的双轴夹角；将测得的双轴倾角利用坐标转换的方法求得坐标变换矩阵；控制运动机构转动，测量设备与塔基基础中心处的距离、俯仰角与水平转角；根据距离与俯仰角，算出半对角线的水平距离，并进一步算出塔基基础中心到轴线的水平距离；根据计算结果得到塔基基础中心在测量体系的坐标并根据坐标变换矩阵将测量坐标系中的坐标转换为标准水平面下的坐标；根据标准水平面下坐标计算全跟开值以及顶面高差。本发明采取PLC对伺服设备精准控制、通过高精度激光传感器测量并对数据自动处理，能够在较小的误差范围内得到准确的结果。
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