一种单履带导线行走装置以及一种单履带机器人

    公开(公告)号:CN108418137A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810356138.3

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种单履带导线行走装置,包括履带组件以及预紧行走轮组件,可以替代人工自行在高压输电线路上行走,稳定性好,同时结构简单,制造成本低。同时还提供一种单履带机器人,在所述的单履带导线行走装置上加装清障装置或激光测量装置,可以顺利完成“白色污染”的清理工作以及测量工作,降低了施工人员的劳动强度,避免高空作业,减少了安全隐患,施工效率也得以提高。

    架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统

    公开(公告)号:CN110429514A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910659676.4

    申请日:2019-07-22

    IPC分类号: H02G1/04 G01B21/02

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统,包括行走设置于待测导线上的无线遥控小车,无线遥控小车上设有接收卫星定位系统发出的位置信息的卫星接收装置;无线遥控小车上设置无线通信系统;收放导线的紧线执行器;位于地面的控制站;控制站发出移动指令通过无线通信系统传输至无线遥控小车,控制无线遥控小车移动至测试位置;无线遥控小车获取位置信息并传输至控制站;控制站对待测位置处的位置信息处理后计算弧垂值,将计算弧垂值与控制站中的目标弧垂进行比对后,控制站发送紧线指令控制紧线执行器收放导线。本发明实现导线弧垂实时自动在线检测和自动紧线,还可用于在施工现场对已经完成紧线作业的导线进行更精细化的复测。

    手持剥线机
    9.
    发明公开
    手持剥线机 审中-实审

    公开(公告)号:CN108321732A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810048768.4

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: H02G1/12 H01R43/28

    摘要: 本发明公开了一种手持剥线机,包括:手持座、刀架、上切刀以及下切刀,所述手持座上具有驱动推杆,所述刀架固定安装于所述手持座且限定出移动空间,所述上切刀固定安装于所述刀架且位于所述移动空间的上方,所述上切刀的底部中央具有上线芯避让孔,所述下切刀活动安装于所述刀架且在所述移动空间可上下平移,所述下切刀的顶部中央具有下线芯避让孔,所述下切刀与所述驱动推杆相连以由所述驱动推杆驱动实现上下移动,当所述下切刀运动至与所述上切刀合刀时,所述上线芯避让孔与所述下线芯避让孔对拼成线芯避让孔。根据本发明的手持剥线机,结构简单,便于加工和生产,控制简单,劳动强度低,剥线效率高。

    一种单履带导线行走装置以及一种单履带机器人

    公开(公告)号:CN108418137B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201810356138.3

    申请日:2018-04-19

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种单履带导线行走装置,包括履带组件以及预紧行走轮组件,可以替代人工自行在高压输电线路上行走,稳定性好,同时结构简单,制造成本低。同时还提供一种单履带机器人,在所述的单履带导线行走装置上加装清障装置或激光测量装置,可以顺利完成“白色污染”的清理工作以及测量工作,降低了施工人员的劳动强度,避免高空作业,减少了安全隐患,施工效率也得以提高。