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公开(公告)号：CN117739914A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761448.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 金华铂腾科技有限公司
发明人： 刘爱辉 , 周晓冬 , 张凯 , 刘栋 , 胡俊 , 时瀑森 , 张周 , 陈俊波 , 熊梓奥 , 胡科 , 方伟 , 吴松 , 徐侠松 , 赵琦 , 李俊 , 彭威铭 , 郭艳杰 , 胡骁 , 吕宇皝 , 饶鸿捷
摘要： 一种沉降检测装置及方法，沉降检测装置包括：红外激光发射器和激光接收装置；激光接收装置包括壳体、导向柱、丝杆、光栅尺和红外相机，上下方向的丝杆和导向柱并列设置在壳体上，红外相机安装在丝杆和导向柱上，丝杆驱动红外相机沿导向柱上下移动，光栅尺上下方向延伸的设置在壳体内，红外相机的镜头和光栅尺朝向红外激光发射器设置。该沉降检测装置及方法，快捷简单，精度高，成本低，能高效准确地监测杆塔的倾斜、沉降状况，记录事故点位置，并可根据数据进行主动预测和预警，帮助运维人员及时了解电力杆塔的运行情况，提醒相关人员及时对杆塔及地基进行加固，避免杆塔倒塌事件的发生。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN115986629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN116000947B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN117470395A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311575515.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
发明人： 刘栋 , 周晓冬 , 张凯 , 刘爱辉 , 时瀑森 , 张周 , 曾红刚 , 熊缘 , 胡俊 , 胡科 , 方伟 , 刘欣雨 , 段国勇 , 王峰 , 李俊 , 彭威铭 , 张汉 , 王伦 , 吴怀德 , 叶丁华
摘要： 本发明公开了一种大体积混凝土温度传感器导线用保护装置及其安装方法，包括套设于温度传感器外部的保护装置本体，温度传感器包括一体成型的测温探头和导线，保护装置本体包括设置于导线外部的第一保护筒、设置于第一保护筒外部的第二保护筒、设置于第一保护筒和第二保护筒之间的隔离层及设置于第一保护筒下端的固定件；第二保护筒的外表面沿其高度方向等间距设置有多个环形凹槽，第二保护筒通过铁丝缠设于环形凹槽与纵筋连接。本发明的保护装置本体结构简单，能够防止大体积混凝土工程中进行回填混凝土时将温度传感器导线损坏；同时保护装置本体的安装方法快捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116000947A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN116254847A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310090405.8
申请日：2023-01-19
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉船用机械有限责任公司
发明人： 刘迎甲 , 朱景明 , 丁文臣 , 吴高华 , 胡科 , 吴松 , 王尚文 , 王康 , 刘爱辉 , 陈华光 , 卢昌 , 杨光 , 褚璇 , 夏一明 , 彭威铭 , 赵琦 , 聂荣镇 , 张彪
摘要： 本公开提供了一种基坑建造装置，属于基建建造技术领域。该基坑建造装置包括：底座、吊机和送风组件，所述送风组件包括鼓风机、第一输风管和第二输风管，所述吊机和所述鼓风机均位于所述底座上；所述第一输风管的第一端与所述鼓风机的出风口连通，所述第一输风管的第二端位于基坑的底部；所述第二输风管的第一端与所述鼓风机的出风口连通，所述第二输风管的第二端位于所述基坑的开口，所述第二输风管的第二端用于沿垂直于所述基坑的深度方向送风。本公开能提升基坑内空气的更换速率，保证基坑建造过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116154674B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211506666.5
申请日：2022-11-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116140958A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611575.8
申请日：2022-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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