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公开(公告)号：CN115342026B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211086774.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助变桨算法的风电机组防超速控制方法和系统，所述方法包括：获取当前运行周期当前时刻的发电机转速、转速变化率和上一运行周期辅助桨距角；判断发电机转速和转速变化率的所属梯度，输出该梯度对应的辅助桨距角的变化率；根据上一运行周期辅助桨距角和当前运行周期辅助桨距角的变化率，得到当前时刻辅助桨距角，并对当前时刻辅助桨距角进行限幅；将限幅后的辅助桨距角与主控系统PID输出桨距角相加，得到变桨系统给定值，变桨系统在当前运行周期内保持给定值，直到进入下一运行周期。当风速激增，本发明能够避免风电机组超速引起的停机，减小超速停机时的极限载荷，保证风电机组的平稳运行。
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公开(公告)号：CN117075855A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030124.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于Qt的消息收发的开发框架及开发方法，该种基于Qt的消息收发的开发框架包括消息收发基类、配置文件和消息转发管理引擎，消息收发基类提供一个基类，基类包括提供消息收发功能的消息发送函数以及消息接收函数，配置文件提供两类配置信息，第一类配置信息包括模块的库名称及生成的模块名称，第二类配置信息包括模块之间的消息依赖，消息转发管理引擎从配置文件中读取配置信息，根据一个模块的库名称及需要生成的模块名称，生成模块对象，根据模块之间的消息依赖，建立模块之间的消息拓扑，本发明不同模块间由统一的消息转发管理引擎模块负责交互，从而实现软件系统代码级的解耦，降低不同模块开发人员之间的沟通及协作成本。
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公开(公告)号：CN113468728A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110656862.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的变桨系统故障预测方法，包括，利用数据采集与监视控制系统采集变桨系统的运行数据，并对所述运行数据进行数据预处理；将所述经预处理后的运行数据划分为训练集和测试集，利用所述训练集构建过程记忆矩阵；结合所述过程记忆矩阵构建初始变桨距故障诊断模型，并利用所述测试集对变桨距故障诊断模型进行训练；直至训练次数达到设定的训练迭代次数时停止训练，进而获得变桨距故障诊断模型；将所述变桨系统的运行数据输入至所述变桨距故障诊断模型，通过所述变桨距故障诊断模型输出变桨系统的故障诊断结果。本发明能准确地识别变桨系统的故障，且具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119201484A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411227287.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F9/52 , G06F12/0866
Abstract: 本发明公开了一种IDE与Runtime通讯结构与读写方法，涉及计算机技术领域，包括，依据性能评估，设定缓冲区尺寸，构建双环形缓冲区用于数据交换；初始化读写指针与计数器，监控可读帧数；设计写入流程，动态更新数据长度与指针；读取机制内置状态标记，按需单或多帧读取，同步调整指针；遇帧积压超时自动启跳帧，记录并定期清除；采用单链表架构，读取时锁定地址，动态优化内存与跳帧策略，显著提升了IDE与Runtime间通讯的效率、稳定性和资源利用效率。
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公开(公告)号：CN113323819B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110655844.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊专家系统的风机安全链故障分析方法及系统，包括采集风力发电机安全运行的各项运行数据；利用模糊专家系统对所述运行数据进行故障分析；若机组运行发生故障则紧急停机，以及机组脱网。利用模糊专家系统对风力发电机组的安全运行数据进行故障分析，确定故障发生的类型，并且结合一定时间段的历史数据，提高故障分析的准确度，缩短故障维修时间；并且还具有数据显示功能，方便工作人员随时查看运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113323806B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110656864.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组主控制系统的最大风能跟踪控制方法，包括，分别对风机的风机功率和风机角速度进行采样，并计算风机功率对风机角速度的斜率；根据风机功率对风机角速度的斜率设定风机角速度的扰动值，并通过负载观测器观测风速是否变化；若风速发送变化，则初始化扰动值；否则，则使风机快速跟踪最大功率点，而后观测风机功率的变化情况；若风机功率增加，则不改变扰动值和风机转速方向；若风机功率减小，则令扰动值减半且使风机转速方向反向，并继续观测风机功率的变化情况；当风机功率不再变化时，获得最大风能，进而完成最大风能跟踪控制。本发明提高了最大风能跟踪控制的快速性和稳定性，并且对于干扰具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113431739A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701681.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组偏航系统，包括，塔架，包括主机架、设置在主机架上的风速测向仪、设置在主机架上的机组位置检测件以及与风速测向仪和机箱位置检测件电连接的偏航控制器；传动组件，包括设置在主机架上的偏航轴承、设置在偏航轴承内圈的卡环以及设置在卡环上的卡位部件；以及，偏航电机，所述偏航电机设置在主机架上，且与偏航控制器相连。
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公开(公告)号：CN119002933A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411024823.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合语法糖的ST语言扩展方法、系统、设备及介质，涉及编译语言扩展技术领域，该方法包括以下步骤：S1、读取使用扩展语法特性的ST源文件，并生成词法符号流；S2、读取词法符号流，生成基于扩展ST语法的扩展语法树；S3、遍历扩展语法树，更新扩展语法树各节点类型信息；S4、基于预设代码检测规则，对扩展语法树进行有效性检测；再次遍历扩展语法树，将使用扩展语法的代码重写为标准代码；S6、输出使用标准代码编写的具有相同语义的代码。本发明通过借鉴Java语法糖语法规则及实现机制，为集合类型提供高阶的迭代方法，封装迭代细节，可提高程序开发效率并能从根本上规避数组遍历导致的越界访问问题。
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公开(公告)号：CN115342026A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211086774.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助变桨算法的风电机组防超速控制方法和系统，所述方法包括：获取当前运行周期当前时刻的发电机转速、转速变化率和上一运行周期辅助桨距角；判断发电机转速和转速变化率的所属梯度，输出该梯度对应的辅助桨距角的变化率；根据上一运行周期辅助桨距角和当前运行周期辅助桨距角的变化率，得到当前时刻辅助桨距角，并对当前时刻辅助桨距角进行限幅；将限幅后的辅助桨距角与主控系统PID输出桨距角相加，得到变桨系统给定值，变桨系统在当前运行周期内保持给定值，直到进入下一运行周期。当风速激增，本发明能够避免风电机组超速引起的停机，减小超速停机时的极限载荷，保证风电机组的平稳运行。
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公开(公告)号：CN113818998A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110701673.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电发电机安全防护刹车系统，包括，计算判断模块，包括数据中控单元、与数据中控单元电连接的数据面板以及设置在数据中控单元上的电源模块；刹车模块，包括与数据中控单元和电源模块相连的数据存储单元、用于将初始电压与实际电压进行对比的电压判断模块以及用于判断时间的时间判断单元，所述时间判断单元和电压判断模块相连，所述数据中控单元上设有刹车部件；以及，反馈模块，所述反馈模块设置在刹车模块上。
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