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公开(公告)号：CN119003341A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411024822.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于插桩与状态机间接编译的ST程序跨平台调试方法，涉及ST程序开发过程中的调试技术领域，该方法包括以下步骤：基于ST程序，利用编译器生成等价的程序逻辑语句，并基于ST程序对程序逻辑语句执行插桩操作，得到调试逻辑语句；基于程序逻辑语句和调试逻辑语句，得到C程序调式版；利用每种CPU架构对应的GCC，将C程序调试版编译为目标代码；基于目标代码，利用runtime进行流程控制和变量操作。本发明把组态软件开发者从繁琐的指令学习中解脱出来，只需在程序语言层面即可实现调试功能，避免了依赖第三方软件和复杂的映射步骤，为工业自动化领域的编程和调试提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113323819B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110655844.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊专家系统的风机安全链故障分析方法及系统，包括采集风力发电机安全运行的各项运行数据；利用模糊专家系统对所述运行数据进行故障分析；若机组运行发生故障则紧急停机，以及机组脱网。利用模糊专家系统对风力发电机组的安全运行数据进行故障分析，确定故障发生的类型，并且结合一定时间段的历史数据，提高故障分析的准确度，缩短故障维修时间；并且还具有数据显示功能，方便工作人员随时查看运行状态。
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公开(公告)号：CN113347842A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110682714.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H05K7/02 , H01R13/627 , F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组机舱控制柜，包括，机舱柜体，包括容置柜和柜门，所述容置柜内有容置空间放置主控模块；所述主控模块包括控制单元、保护部件、电源单元、防雷单元、通讯单元、监控单元和安全链继电器，所述主控模块之间各部件间以接线插排为中转进行接线；本发明中接线插排便于快速对设备进行接线，且使布线工整。
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公开(公告)号：CN113323820A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110656867.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电发电机后备危急安全链控制方法及系统，包括采集各个风力发电机机组的运行数据；根据所述发电机不同部位对所述运行数据进行分类；将各个风力发电机组同一类别的运行数据进行串联成一个回路形成安全链，并且对所述运行数据进行故障分析；所述安全链根据故障分析所属类别，控制机组运行。将电力发电机不同位置的数据分类再进行安全链的建立，再同时进行运行数据的分析，可以更加快速地对故障情况进行反应，并且确定故障位置；另一方面结合专家系统进行故障分析，使得故障类型分析更加准确，根据分析结果确定类别，进行分类控制，降低系统维护能耗，避免因一般问题而对整个机组进行停机处理。
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公开(公告)号：CN115450836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113347842B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110682714.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H05K7/02 , H01R13/627 , F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组机舱控制柜，包括，机舱柜体，包括容置柜和柜门，所述容置柜内有容置空间放置主控模块；所述主控模块包括控制单元、保护部件、电源单元、防雷单元、通讯单元、监控单元和安全链继电器，所述主控模块之间各部件间以接线插排为中转进行接线；本发明中接线插排便于快速对设备进行接线，且使布线工整。
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公开(公告)号：CN115450836B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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公开(公告)号：CN115766595B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211174436.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/06 , H04L12/40 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种PLC内部快速扫描通信系统，包括：主站、主站下属的若干底板以及底板下属的若干从站；主站数据和从站数据均具有优先级属性；所述底板和下属的若干从站之间采用并行扫描，通过全双工连接进行数据的收发传输；所述主站和底板组成通信环网，周期进行循环数据传输；若底板扫描到低优先级的从站数据，通过循环数据传输上传至主站；若底板扫描到高优先级的从站数据，通过主动传输上传至主站；若主站存在低优先级的主站数据，通过循环数据传输下发至底板；若主站存在高优先级的主站数据，通过主动传输下发至底板。本发明能够提高PLC数据共享效率，缩短主站扫描周期。
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公开(公告)号：CN113468728B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110656862.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的变桨系统故障预测方法，包括，利用数据采集与监视控制系统采集变桨系统的运行数据，并对所述运行数据进行数据预处理；将所述经预处理后的运行数据划分为训练集和测试集，利用所述训练集构建过程记忆矩阵；结合所述过程记忆矩阵构建初始变桨距故障诊断模型，并利用所述测试集对变桨距故障诊断模型进行训练；直至训练次数达到设定的训练迭代次数时停止训练，进而获得变桨距故障诊断模型；将所述变桨系统的运行数据输入至所述变桨距故障诊断模型，通过所述变桨距故障诊断模型输出变桨系统的故障诊断结果。本发明能准确地识别变桨系统的故障，且具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113323807B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110682711.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组主控系统，包括，机舱控制站、塔筒控制站、变桨机构和发电机，所述机舱控制站、塔筒控制站和变桨机构通过现场总线连接；所述发电机通过变频器与所述塔筒控制站连接；所述机舱控制站包括机舱柜体，包括柜主体和柜门，所述柜主体内有容置空间放置主控模块；所述主控模块包括第一控制单元、保护部件、电源单元、防雷单元、通讯单元、监控单元和安全链继电器，所述主控模块之间各部件间以接线插排为中转进行接线；本发明中接线插排便于快速对设备进行接线，且使布线工整。
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