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公开(公告)号：CN115342026B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211086774.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助变桨算法的风电机组防超速控制方法和系统，所述方法包括：获取当前运行周期当前时刻的发电机转速、转速变化率和上一运行周期辅助桨距角；判断发电机转速和转速变化率的所属梯度，输出该梯度对应的辅助桨距角的变化率；根据上一运行周期辅助桨距角和当前运行周期辅助桨距角的变化率，得到当前时刻辅助桨距角，并对当前时刻辅助桨距角进行限幅；将限幅后的辅助桨距角与主控系统PID输出桨距角相加，得到变桨系统给定值，变桨系统在当前运行周期内保持给定值，直到进入下一运行周期。当风速激增，本发明能够避免风电机组超速引起的停机，减小超速停机时的极限载荷，保证风电机组的平稳运行。
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公开(公告)号：CN115766595A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211174436.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/06 , H04L12/40 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种PLC内部快速扫描通信系统，包括：主站、主站下属的若干底板以及底板下属的若干从站；主站数据和从站数据均具有优先级属性；所述底板和下属的若干从站之间采用并行扫描，通过全双工连接进行数据的收发传输；所述主站和底板组成通信环网，周期进行循环数据传输；若底板扫描到低优先级的从站数据，通过循环数据传输上传至主站；若底板扫描到高优先级的从站数据，通过主动传输上传至主站；若主站存在低优先级的主站数据，通过循环数据传输下发至底板；若主站存在高优先级的主站数据，通过主动传输下发至底板。本发明能够提高PLC数据共享效率，缩短主站扫描周期。
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公开(公告)号：CN115342026A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211086774.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助变桨算法的风电机组防超速控制方法和系统，所述方法包括：获取当前运行周期当前时刻的发电机转速、转速变化率和上一运行周期辅助桨距角；判断发电机转速和转速变化率的所属梯度，输出该梯度对应的辅助桨距角的变化率；根据上一运行周期辅助桨距角和当前运行周期辅助桨距角的变化率，得到当前时刻辅助桨距角，并对当前时刻辅助桨距角进行限幅；将限幅后的辅助桨距角与主控系统PID输出桨距角相加，得到变桨系统给定值，变桨系统在当前运行周期内保持给定值，直到进入下一运行周期。当风速激增，本发明能够避免风电机组超速引起的停机，减小超速停机时的极限载荷，保证风电机组的平稳运行。
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公开(公告)号：CN116775038B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310757680.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了支持IEC和C++任务同时或独立运行的运行时系统，该运行时系统包括以下组成：任务与变量管理模块、总线管理模块、任务数据交互模块及调试与监视模块；其中，任务与变量管理模块，用于在编译过程中识别并提取任务参数与变量信息；总线管理模块，用于在编译过程中为C/C++提供总线相关头文件和库；任务数据交互模块，用于建立任务交互缓存区；调试与监视模块，用于提供IEC任务与C/C++任务的调试与监视功能。本发明构建可同时或单独运行IEC任务和C/C++任务的运行时系统，用户可只使用IEC代码编程，也可只使用C/C++代码编程并运行任务，甚至可使用IEC任务和C/C++任务并行运行且允许数据交互。
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公开(公告)号：CN116201688A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310310768.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开一种基于Bladed软件的风电孪生主控系统及方法，风电孪生主控系统包括控制器，控制器包括CPU单元以及功能单元，所述控制器被配置为：CPU单元通过功能单元采集风电机组当前的运行状态数据以及CPU单元通过功能单元向风电机组输出指令，CPU单元包括控制逻辑服务模块、孪生风机服务模块、全局变量结构体以及算法动态库，所述全局变量结构体被配置为：用于存储采集的风电机组的运行状态数据供控制逻辑服务模块和孪生风机服务模块读取并写入运算输出指令数据，该种基于Bladed软件的风电孪生主控系统及方法，无需额外加装传感器，减少了施工难度与硬件成本，且提高了控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116775038A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757680.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了支持IEC和C++任务同时或独立运行的运行时系统，该运行时系统包括以下组成：任务与变量管理模块、总线管理模块、任务数据交互模块及调试与监视模块；其中，任务与变量管理模块，用于在编译过程中识别并提取任务参数与变量信息；总线管理模块，用于在编译过程中为C/C++提供总线相关头文件和库；任务数据交互模块，用于建立任务交互缓存区；调试与监视模块，用于提供IEC任务与C/C++任务的调试与监视功能。本发明构建可同时或单独运行IEC任务和C/C++任务的运行时系统，用户可只使用IEC代码编程，也可只使用C/C++代码编程并运行任务，甚至可使用IEC任务和C/C++任务并行运行且允许数据交互。
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公开(公告)号：CN115450836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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公开(公告)号：CN115450836B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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公开(公告)号：CN115766595B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211174436.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/06 , H04L12/40 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种PLC内部快速扫描通信系统，包括：主站、主站下属的若干底板以及底板下属的若干从站；主站数据和从站数据均具有优先级属性；所述底板和下属的若干从站之间采用并行扫描，通过全双工连接进行数据的收发传输；所述主站和底板组成通信环网，周期进行循环数据传输；若底板扫描到低优先级的从站数据，通过循环数据传输上传至主站；若底板扫描到高优先级的从站数据，通过主动传输上传至主站；若主站存在低优先级的主站数据，通过循环数据传输下发至底板；若主站存在高优先级的主站数据，通过主动传输下发至底板。本发明能够提高PLC数据共享效率，缩短主站扫描周期。
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公开(公告)号：CN219843614U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320239157.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT通信的风电控制设备，包括：风电仪表传感器、EtherCAT主站和控制芯片；所述风电仪表传感器通过双CAN与控制芯片互连，所述风电仪表传感器通过双485与控制芯片互连；所述控制芯片通过EtherCAT总线连接有EtherCAT协议芯片，所述控制芯片通过EtherCAT协议芯片与EtherCAT主站通讯。本实用新型相较于现有EtherCAT通讯从站的设计采用在主控芯片上，做双485与双CAN数据传输相对较快。
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