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公开(公告)号：CN116578013B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310584176.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种基于Bladed的风电机组硬件在环实时仿真测试系统，服务器包括Bladed模型和SCADA系统，仿真系统搭建偏航系统模型，偏航系统模型包括风向模型和偏航执行机构模型；本发明仿真系统中搭建偏航系统模型，代替Bladed简化的偏航模型，同时保证了功率与相对风向耦合关系，风向模型通过与Bladed中风模型数据交互，将3D湍流风的影响叠加到风向中给到主控系统，保证了Bladed模型相对风向与主控系统接收的风向标风向一致，实现了功率与风向的耦合，本申请不仅可以运行在风机停机状态下，在风电机组并网运行时，偏航系统模型亦能完美模拟风电机组特性。
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公开(公告)号：CN116775038A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757680.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了支持IEC和C++任务同时或独立运行的运行时系统，该运行时系统包括以下组成：任务与变量管理模块、总线管理模块、任务数据交互模块及调试与监视模块；其中，任务与变量管理模块，用于在编译过程中识别并提取任务参数与变量信息；总线管理模块，用于在编译过程中为C/C++提供总线相关头文件和库；任务数据交互模块，用于建立任务交互缓存区；调试与监视模块，用于提供IEC任务与C/C++任务的调试与监视功能。本发明构建可同时或单独运行IEC任务和C/C++任务的运行时系统，用户可只使用IEC代码编程，也可只使用C/C++代码编程并运行任务，甚至可使用IEC任务和C/C++任务并行运行且允许数据交互。
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公开(公告)号：CN115450836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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公开(公告)号：CN115450836B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211110536.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的解耦控制方法、装置及存储介质，包括判断控制系统是否满足预先设定的第一状态切换条件或第二状态切换条件；当满足第一状态切换条件时，控制系统进入转矩控制模式，此时转矩控制算法使能，变流器接受转矩控制算法输出的转矩设定值，变桨角度设定值设为最小变桨角度；当满足第二状态切换条件时，控制模式切换为变桨控制模式，此时变桨控制算法使能，变桨系统接收变桨控制算法输出的变桨角度设定值，转矩设定值设为额定转矩，本发明通过增加多变量因素参考，并增加延时响应，可以极大规避风速波动导致控制模式短时频繁切换带来的扰动影响，控制模式切换的惯性进一步提升，特别适用于额定风速附近的强湍流工况。
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公开(公告)号：CN115766595B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211174436.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/06 , H04L12/40 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种PLC内部快速扫描通信系统，包括：主站、主站下属的若干底板以及底板下属的若干从站；主站数据和从站数据均具有优先级属性；所述底板和下属的若干从站之间采用并行扫描，通过全双工连接进行数据的收发传输；所述主站和底板组成通信环网，周期进行循环数据传输；若底板扫描到低优先级的从站数据，通过循环数据传输上传至主站；若底板扫描到高优先级的从站数据，通过主动传输上传至主站；若主站存在低优先级的主站数据，通过循环数据传输下发至底板；若主站存在高优先级的主站数据，通过主动传输下发至底板。本发明能够提高PLC数据共享效率，缩短主站扫描周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880947A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310958339.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种跨平台低冗余的应用软件即时换肤方法及系统，该方法包括以下步骤：构建换肤文件树；对构建的换肤文件树中的QSS文件进行模板化改造，形成QSS模板文件；获取用户切换的皮肤名称，并读取改造后的换肤文件树中的QSS模板文件；根据皮肤名称信息和程序运行路径拼接皮肤基路径，并基于皮肤基路径对QSS模板文件中的信息进行替换处理；各个控件应用替换完成后的新样式信息，实现皮肤的即时切换；本发明还公开了一种跨平台低冗余的应用软件即时换肤系统。本发明采用模板加索引表的方式解决了软件换肤过程中出现的内容大量冗余、样式文件倍数增长、不易维护、无法复用的问题。
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公开(公告)号：CN110765679B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910940775.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06F16/957 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元模型与SVM回归算法的大坝监测web展示方法，选取目标大坝的典型断面，将选取的大坝典型断面导入至Hypermesh中进行网格划分，对每个网格中的节点单元信息进行分类储存；通过节点与单元之间的对应信息，搜索剖面外轮廓：将每个网格中仅使用过一次的边构成一个完整的封闭图形，该封闭图形即可作为大坝剖面外轮廓；从监测平台数据库中实时获取目标测点及目标日期数据；对自变量进行二次方处理，扩充自变量信息；构建SVM回归器，选定松弛变量，并针对训练集调整SVM参数；有限元节点坐标预处理及目标值计算，将测点信息扩散到全断面；插值绘制坝体断面测值云图，并实时展示绘制的等值线。本发明监测结果时效性较好。
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公开(公告)号：CN115342026B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211086774.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助变桨算法的风电机组防超速控制方法和系统，所述方法包括：获取当前运行周期当前时刻的发电机转速、转速变化率和上一运行周期辅助桨距角；判断发电机转速和转速变化率的所属梯度，输出该梯度对应的辅助桨距角的变化率；根据上一运行周期辅助桨距角和当前运行周期辅助桨距角的变化率，得到当前时刻辅助桨距角，并对当前时刻辅助桨距角进行限幅；将限幅后的辅助桨距角与主控系统PID输出桨距角相加，得到变桨系统给定值，变桨系统在当前运行周期内保持给定值，直到进入下一运行周期。当风速激增，本发明能够避免风电机组超速引起的停机，减小超速停机时的极限载荷，保证风电机组的平稳运行。
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公开(公告)号：CN118686754B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410791599.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后备电源健康状态诊断控制方法、系统、设备及介质，涉及风力发电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、实时监测后备电源在变桨系统正常运行过程中的检测指令，其中，检测指令包括外部检测指令与自检测指令；S2、当变桨系统接收到检测指令后，触发桨叶检测条件，开始监测变桨系统的系统参数，并计算后备电源的实时出力；S3、基于监测得到的系统参数与计算结果，评估后备电源的健康诊断类型与电池健康度，并下达变桨系统的控制指令。本发明采用叶片动态运行检测的方式，更为直接有效的评估变桨系统后备电源健康度，能有效保证风电机组在供电异常情况下的安全性，使得检测的准确性、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118855635A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411024821.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合风电机组多源数据的智能变桨系统及控制方法，涉及风力发电机控制系统领域，该智能变桨系统包括：风电机组主控调控单元，用于利用桨叶主控器接收风电机组状态数据与变桨控制指令，并基于变桨控制指令驱动风电机组调控桨叶状态；变桨异常诊断处理单元，用于对风电机组状态数据执行处理分析后进行异常状况触发识别，并根据识别结果划分正常状态数据与异常数据；智能变桨控制生成单元，用于基于数据划分结果构建智能预警模型，并根据智能预警模型输出结果，将生成的变桨控制指令发送至风电机组主控调控单元。本发明通过主控单元获取机组状态数据，提升风电机组现有数据的利用率和变桨系统感知能力。
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