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公开(公告)号:CN215158415U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121249395.0
申请日:2021-06-05
申请人: 杭州华新机电工程有限公司 , 国家能源集团宿迁发电有限公司 , 国家能源集团泰州发电有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种螺旋卸煤机绞龙轴承的密封结构,涉及螺旋卸煤机技术领域。本实用新型包括固定架、轴承、皮带和第二壳体,固定架内部设置有空腔,空腔内部设置有电机,电机与固定架固定连接,电机的一侧面设置有旋转轴,旋转轴的周侧面固定连接有主动皮带轮,固定架一侧面设置有凹槽,轴承设置在凹槽内部,绞龙通过轴承与固定架活动连接。本实用新型通过将第一壳体固定在绞龙表面,然后通过弹簧挤压支杆从而挤压第二壳体,使第二壳体表面的橡胶垫与固定架紧密贴合,通过第一壳体和第二壳体的配合,有效防止轴承内部进入灰尘,增加了轴承的使用寿命。
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公开(公告)号:CN215974045U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122685893.6
申请日:2021-11-04
申请人: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种新型卸煤机支承结构用检修平台,包括固定底座,所述固定底座的顶部设有安装槽,所述安装槽的内腔固定连接有铁路轨道,所述固定底座的前后端面均设有车轮限位部件,所述固定底座上还设有控制面板,所述车轮限位部件包括安装架,所述安装架上横向贯穿设有导向滑槽,所述安装架上设有轮胎定位机构,所述安装架的下方设有下部固定架,所述下部固定架上连接有电动液压推杆。本检修平台在对用于卸煤的铁路敞车的支承结构进行检修作业时,能够对铁路敞车的车轮进行限位固定处理,从而有效防止铁路敞车停放在有坡度的轨道上进行检修时发生溜车的现象,保障检修作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116332040A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310175643.9
申请日:2023-02-15
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统,涉及轮胎吊控制技术领域,该方法包括,获取吊钩平台的多个支撑点位置,根据多个支撑点位置确定中间点位置;根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离,根据调整距离得到调整时间,获取平台倾角,根据中间点位置对平台倾角进行修正,得到修正后的平台倾角;根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式,以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式,依据调整时间控制调平速度,使轮胎吊快速调平,提高了调平精度,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN116281268A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310166896.X
申请日:2023-02-13
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号: B65G67/60
摘要: 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机,包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗;推送装置,包括移动组件和驱动组件;升降装置,连接于所述移动组件的底部;司机室,与所述升降装置的移动端连接;检测装置,设于所述卸船机主体、船体以及港口处;分析模块,连接所述检测装置;操控台,设于所述司机室内,用于显示数据,并控制卸船机的工作状态;以卸船机结构为基础,结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统,将分散的子系统进行有机的互连,建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是:解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题,通过检测分析,增加了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN116125481A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211436303.9
申请日:2022-11-16
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人: 毛国明 , 王悦州 , 曹志华 , 张耀斌 , 王俊 , 李晓燕 , 韦存忠 , 高峰 , 丁虎威 , 孙东顺 , 王宏亮 , 洪学敏 , 庞伟 , 陈念军 , 陆冰洁 , 李海明 , 丁晓平 , 王水明
摘要: 本发明属于港口工程机械自动化领域,一种高精度抓斗定位方法及系统,包括:通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置,对抓斗和船体位置进行实时捕获,获得点云数据;对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核,所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值,进行扫描故障报警,判定数据偏差小于设定值时,生成抓斗运行轨迹并建模;生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标;将所述抓斗位置三维坐标,进行特征区域的高精度分割,计算出抓斗高精度的坐标;实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作,提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。
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公开(公告)号:CN116202417A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211436305.8
申请日:2022-11-16
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人: 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC分类号: G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括:舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料,生成点云数据;通过所述点云数据处理,计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标,以及舱内物料的坐标;通过深度学习,提取所述坐标的轮廓,对其进行网络化,生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
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公开(公告)号:CN115713732A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211296577.2
申请日:2022-10-21
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人: 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
摘要: 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备,该发明包括:采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描,将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器;所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理,实现对船舶坐标数据提取,并将结果数据发送至主服务器;所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型;所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移,如果发生漂移,则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移,确保码头稳泊安全。
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公开(公告)号:CN116332054A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310162627.6
申请日:2023-02-13
申请人: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要: 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统,所述系统包括:卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器;其特征在于,卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型,控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作,针对雾天视线受限,通过3D激光扫描装置设置最强回波模式,并结合透雾摄像机传输的图像,实现雨雾天气的全自动盲抓控制,以正常作业50‑60%的效率进行作业,实现极限情况下的低速盲抓。
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