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公开(公告)号：CN114825142A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210589261.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC: H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
Abstract: 本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114726089A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210225497.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
Abstract: 本发明公开了一种用于城市电网的电力设备故障快速处置设备，包括故障检测机构和带动所述故障检测机构移动的车体；所述故障检测机构包括筒体、滑动安装在筒体内部的感应机构以及带动所述感应机构向上滑出筒体对故障设备进行检测的升降机构；所述感觉机构包括壳体和至少一个设置于壳体内部的感应探爪。本发明设置有故障检测机构和带动所述故障检测机构移动的车体，在对电力设备进行故障检测时，利用车体带动故障检测机构移动到故障设备处，然后通过升降机构带动所述感应机构向上滑出筒体，对故障设备进行检测，获取设备的故障原因，以便安排检修人员进行检修。
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公开(公告)号：CN114613111A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210225504.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 段志国 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
Abstract: 本发明公开了一种用于城市电网的电力设备故障智能预警系统，包括故障检测模块、故障报送模块、故障处理模块和预警模块，所述故障检测模块与所述故障报送模块连接，所述故障报送模块与所述故障处理模块连接，所述故障检测模块还与所述预警模块连接。本发明通过故障检测模块获取电力设备的运行参数，将该运行参数数据发送给故障报送模块和预警模块，通过故障报送模块接收运行参数数据，根据运行参数数据生成故障报告，将该故障报告发送给故障处理模块，通过故障处理模块，接收故障报告，根据故障报告数据生成故障处理方案，通过预警模块，接收运行参数数据，判断故障是否发生，在故障发生时进行报警，从而提高预警的准确率。
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公开(公告)号：CN114447828A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210224165.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 李乾 , 段志国 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高压户外变电站的便携式检修设备，包括设备本体和底座；所述设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，所述设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质。本发明设置的存储检修仪器的设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质，并且在底座的内部固定安装有气泵，气泵的进气端连通有第一管体，第一管体伸出底座且与底座上开设的进气孔连通，气泵的排气端连通有第二管体，第二管体伸入设备本体的底壁内部，通过气泵对设备本体的内壁和底壁充气，使设备本体膨胀鼓起成型，从而能够便携的存储检修仪器。
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公开(公告)号：CN118418159A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410715536.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气股份有限公司
Inventor： 许晓 , 郭宁辉 , 朱宁宁 , 李炀 , 唐天天 , 彭紫楠 , 王少博 , 辛庆山 , 冯华君 , 吴思佳 , 郭鑫 , 张浩 , 韩楠 , 吴灏 , 傅伯雄 , 苏克 , 闫人滏 , 高鹏
Abstract: 本发明提供了一种开关柜检修用机器人，包括由移动机构和顶升旋转机构组成的AGV移动本体以及设置在顶升旋转机构上的XY移动平台，XY移动平台顶部的支架下板上安装有断路器抓取组件；断路器抓取组件的顶部具有断路器承载板，断路器承载板的前部左右两端分别固定有一个定位销；断路器承载板的前部左右两端还分别固定有一个激光传感器；两个激光传感器分别扫描开关柜上的两个定位孔并根据扫描结果驱使搭载部转动，使断路器承载板的前部左右两端与开关柜的间距一致；XY移动平台微调断路器承载板相对于开关柜的左右及前后位置，使得两个定位销分别插入相应定位孔中。该开关柜检修用机器人的结构紧凑，占地面积较小，适用于空间有限的开关室。
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公开(公告)号：CN116175553A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660222.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 郭宁辉 , 彭紫楠 , 王少博 , 盖志平 , 李炀 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 闫人滏 , 苏克 , 董璇 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 刘哲 , 吴耕纬
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
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公开(公告)号：CN115511823A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159863.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Abstract: 本发明提供一种保护压板图像预处理算法，结合多层次融合边缘增强算法，基于双色彩空间与光照补偿的阴影去除算法和基于形变程度曲面的图像校正算法进行处理；基于形变程度曲面的图像校正算法提出了反映图片畸变情况的压板形变程度曲面，由于不同拍摄角度造成的畸变情况，并自适应地实现对畸变的校正，通过将各压板ROI图像校正至相同平面及角度，提高后续批处理的可操作性和准确度。本发明层次融合边缘增强算法和基于形变程度曲面的图像校正算法共同实现了对保护压板图像的预处理操作，消除了由于拍摄产生的图像畸变对压板个体差异的影响，为后续批处理操作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114966126A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487293.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Inventor： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
Abstract: 本发明公开了一种城市电网变电站继电保护室安全运检设备，包括设备壳体，所述设备壳体的上端面设置有防尘盖板，所述防尘盖板的两侧均连接有稳定滑杆，所述稳定滑杆的外壁连接有稳定滑槽，所述防尘盖板的上端面连接有烘干风扇壳；侧向排气道，其连接在所述设备壳体外壁的两侧；进料导向板，其设置在所述防尘盖板的一侧。该城市电网变电站继电保护室安全运检设备通过设有抽屉本体，抽屉本体内部的左右两侧对称滑动安装有两个机架，所述机架上转动安装有绕线辊，通过转动绕线辊，使绕线收紧，从而使器件悬空固定在抽屉本体的上方，从而方便检修人员对器件进行全方面的检修。
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公开(公告)号：CN114913142A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210486017.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种融合DCGAN和改进GoogLeNet的电力设备裂缝检测方法，首先，针对样本数量少的电气设备裂缝图像，利用传统数据增强与深度卷积生成对抗网络相结合的方式扩充样本量；其次，为了减少网络参数量，提高网络的分类准确率，对GoogLeNet网络模型进行改进，在Inception结构中引入DenseBlock代替原结构中的两个分支，并精简了网络中改进Inception的个数。第三，将构建好的数据集作为改进GoogLeNet的输入完成对网络的训练。本发明相比于GoogLeNet网络的准确率提升了1.19％，裂缝定位时间缩短了8.12s。
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公开(公告)号：CN114883962A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210590402.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 段志国 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 王少博 , 辛庆山 , 冯华君 , 李明 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 王钊 , 边金忠
Abstract: 本发明提供了一种断路器抓取拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板以及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板连接于线性驱动组件上；两组抓手组件对称设置于滑动连接板上；线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，使抓手组件的抓手抓取断路器上的拉手，并向后移动将断路器从配电柜内拖出。本发明提供的断路器抓取拖拽机构，利用线性驱动组件驱动抓手组件向前移动，利用抓手组件抓牢断路器的拉手，再在线性驱动组件的驱动下向后移动，即可将断路器从配电柜内拖出。在断路器更换或维修时，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
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