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公开(公告)号：CN109323765B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN110011392A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254604.1
申请日：2019-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。
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公开(公告)号：CN109323765A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN109253805A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109253805B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209948766U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920422675.3
申请日：2019-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本实用新型通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107877518B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711204314.3
申请日：2017-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人及其防坠落方法和装置，在巡检机器人的前方外表面设置双目相机，双目相机拍摄巡检机器人的前方地面，基于双目视觉技术，获取前方地面距离双目相机的实际距离，并通过与预设的距离阈值进行比较，以确定前方是否为危险区域，进而避免巡检机器人发生坠落，减少巡检机器人因跌落带来的损害，提高巡检机器人巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109676597A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811298032.9
申请日：2018-11-01
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种室内挂轨机器人运行系统，属于机器人运行系统技术领域，包括：室内挂轨机器人、供电平台、通信平台、后台监控平台、轨道平台。本发明的有益效果：本发明可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；本发明具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势；本发明在无人值守的环境中能够替代人工执行巡检任务；本发明的室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
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公开(公告)号：CN208896085U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821319318.6
申请日：2018-08-16
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于安装的室内挂轨机器人，包括悬吊架，所述悬吊架采用多个，并开设有安装孔，且悬吊架的底部螺纹连接有悬挂螺栓，所述悬挂螺栓底部与吊板螺纹连接，所述吊板与滑轨本体为一体式设置，本实用新型悬挂螺栓和悬吊架的设置加长了滑轨本体与房顶的距离，并且吊板是间隔式设计，一旦滑车出现故障无法行走时，不需要将滑车推至接头处，随时随地即可检修，降低了检修人员的困难程度，提高了工作效率，滑车在滑轨内进行转弯的时候，由于滑车装置采用分体式设计，左滑车和右滑车通过连接部连接，其在转弯的时候会根据转弯特性适当的是左滑车和右滑车之间产生一定的弧度，使滑车装置顺利转弯通过，降低了行走轮磨损率的出现。
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公开(公告)号：CN208744883U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821319037.0
申请日：2018-08-16
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人用散热装置，包括连接部，所述连接部顶部与挂轨连接，其下部安装有机外壳，机外壳的前端开设有多个散热口，且内部安装有热管散热机构，所述热管散热机构通过螺钉安装在散热铝片上，所述散热铝片的底部设置有机器人控制板，所述机器人控制板的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的底部可拆卸安装有安装盒和过滤网，所述过滤网嵌装在安装盒的顶部，所述安装盒与底座可拆卸连接，本实用新型在散热的时候，热管散热机构通过在全封闭真空基管内的工质的蒸发与凝结来传递热量，它利用毛细结构作用等流体原理，实现制冷的效果，并将导出的热量经过辅助散热风扇排出，保证了机器人内部良好的工作温度。
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