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公开(公告)号：CN104933223B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN105216895A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410245461.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本发明具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN104933223A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN102837997B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210352866.X
申请日：2012-09-21
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李胜利 , 张宏志 , 孟庆丰 , 白树彬 , 迟乔 , 李晓鹏 , 肖雷 , 李智 , 孙艳鹤 , 许存德 , 耿徽 , 铁军 , 侯树清 , 张旭 , 阎大伟 , 郁雯 , 唐正鸿 , 李天宁 , 郭瑞
Abstract: 一种卷辊拆装方便的防护网带收放机，包括机架、卷辊、左支脚组件和右支脚组件。卷辊左右两端分别固定有圆形挡板。左支脚组件包括左前支脚和左后支脚，并固定在机架左下端，左后支脚下端装有万向轮。右支脚组件在结构上与左支脚组件相同，右前支脚和右后支脚固定在机架的右下端。卷辊水平设置，一手摇柄与卷辊左端轴孔螺纹连接。卷辊能从机架方便地卸下来。本发明可大大节约人力，缩短了工作时间，提高了工作效率，且减轻了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105826857B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107910671A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711055194.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: H01R11/09 , H01R4/20 , H01R4/28 , H01R4/60 , H01R4/66 , H01R43/00 , H01R43/048
Abstract: 本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
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公开(公告)号：CN107765096A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: G01R27/02 , B64C39/02 , G01R31/1245
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN103895724A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102891418A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210350937.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李胜利 , 张宏志 , 孟庆丰 , 白树彬 , 迟乔 , 李晓鹏 , 肖雷 , 李智 , 孙艳鹤 , 许存德 , 耿徽 , 铁军 , 侯树清 , 张旭 , 阎大伟 , 郁雯 , 唐正鸿 , 李天宁 , 郭瑞
IPC: H01R43/00
Abstract: 一种500KV系统接地线的拆除装置，包括筒式绝缘拉杆、导向器和照明灯；筒式绝缘拉杆上端固定连接有管式接地线卡头，管式接地线卡头的管壁上对称开设有第一接地线卡道和第二接地线卡道；导向器，包括卡箍，卡箍套装在绝缘拉杆的上部，卡箍通过螺紧固在绝缘拉杆上，卡箍上固定连接一个V形钩，V形钩的一个钩臂上固定连接一个弧形地线挡杆；照明灯装设在筒式绝缘拉杆的下端筒内，本发明能快速拆除500KV系统接地线，只需要一个人就能操作，由于设置了带V形钩的卡箍，防止了在装设地线后撤回绝缘拉杆时出现意外倒杆砸瓶的问题。由于在绝缘拉杆下端筒内装设有照明灯，能方便夜间或雨雪天拆除接地线操作。拆除接地线方便、快捷、节省人力，且降低了操作人员的劳动强度。
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