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公开(公告)号：CN103895724A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103895724B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104715866B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510111417.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 寇祖辽 , 赵凤军 , 石屹巍 , 陈俊飞 , 李云驰 , 李鹏 , 徐新宇 , 孙红江 , 王其杰 , 李坤林 , 崔彪 , 李大柱 , 董云鹏 , 刘克敏 , 申学德 , 顾国峰 , 苏广明
IPC: H01B17/10
Abstract: 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104715866A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510111417.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 寇祖辽 , 赵凤军 , 石屹巍 , 陈俊飞 , 李云驰 , 李鹏 , 徐新宇 , 孙红江 , 王其杰 , 李坤林 , 崔彪 , 李大柱 , 董云鹏 , 刘克敏 , 申学德 , 顾国峰 , 苏广明
IPC: H01B17/10
Abstract: 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
Abstract: 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN112288591A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011036456.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路管控领域，具体涉及一种基于激光点云地图的三维管控平台系统。该平台系统包括前端数据导入、数据校对、后台管理系统、中间件四部分：前端数据导入实现各输电线路的三维激光点云地图信息文件导入，基于平台系统兼容性，将现有可用数据最大化整合；对三维激光点云线路进行数据校对，确保地图坐标位置精准对应，误差在10cm范围内；后台系统实现系统平台中所有内容的存储功能，完成平台的权级管理，对输电线路进行有效分层、分布管理，全部信息由后台汇总发送至高级管理员，完成全部信息的完整查看；应用系统所需的BIM、GIS开发中间件。本发明将输电线路大量三维激光点云地图基于平台系统进行统一管控，增强输电线路巡检空间位置意识。
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公开(公告)号：CN112169211B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011039913.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的攀登杆塔防坠落装置，包括一对保护绳，所述一对保护绳的一端设有腰间扣环，所述一对保护绳的另一端设有固定装置，所述一对保护绳上设有手臂绑带；所述固定装置设有挂钩，所述挂钩上设有虎口挤压块和前端四指挤压块，且虎口挤压块和前端四指挤压块间设有保险结构，所述虎口挤压块和前端四指挤压块通过弹簧与挂钩相连接；所述挂钩上设有拇指扣环。通过设置手臂绑带，保证保护绳能够绑在手臂上，并设置拇指扣环，这样操作人员在拿稳挂钩的同时，保护绳也不会干扰其正常攀爬。一旦出现操作人员意外掉落的问题，通过尼龙粘扣连接的拇指扣环和手臂绑带也能自行脱落，在使用者不损伤手指手臂的前提下完成对其的安全防护。
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公开(公告)号：CN113488912A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110713666.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 500kV输电线路带电作业快捷悬挂装置，该装置的顶端设有用于连接无人机的挂点，挂点的底端连接悬挂机构；悬挂机构包括连接架和悬挂主体；开闭合式悬挂拉伸杆的一侧面设有弹力元件，最大拉伸长度为100mm；开闭合式悬挂拉伸杆的另一侧面，与所述弹力元件对应的位置设有悬挂主体，该悬挂主体的顶端连接有用于悬挂在导线上的开口的弯钩，弯钩的底端连接有滑轮组件。所述连接架设于挂点和开闭合式悬挂拉伸杆之间，或连接架设于弯钩和滑轮组件之间。
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