公开(公告)号：CN103895724A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210584754.7

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王洪光 ,  张宏志 ,  姜勇 ,  孙启志 ,  凌烈 ,  陈学中 ,  岳湘 ,  孟庆丰 ,  朱静 ,  申学德 ,  许存德 ,  董云鹏 ,  孙艳鹤

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103895724B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201210584754.7

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王洪光 ,  张宏志 ,  姜勇 ,  孙启志 ,  凌烈 ,  陈学中 ,  岳湘 ,  孟庆丰 ,  朱静 ,  申学德 ,  许存德 ,  董云鹏 ,  孙艳鹤

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。