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公开(公告)号：CN104933223B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104933223A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
Abstract: 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN105826857B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN105826857A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN204760879U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520343327.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 顾国峰 , 申学德 , 陈振宇
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。
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公开(公告)号：CN109347033A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811478221.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明涉及可视化设备安装技术领域，尤其是一种输电线路用安装支架，包括横置顶部安装板，横置顶部安装板左侧具有向左凸起的一体结构连接板。本发明的一种输电线路用安装支架通过在横置顶部安装板和侧向安装板内部开设有内侧壁为阶梯状的拼接口，在拼接口内部卡接有内置装配口的模块板，利用模块板上的内螺纹装配管插入对应位置装配通孔来配合拼接，同时方便对外部设备进行安装，使得整个支架采用模块化设置，可以通过快速更换模块板来适配不同型号规格的，使其适用范围更加广泛，生产和装配成本大大降低，利用在顶置弯曲板内部开设内置可拆卸式橡胶圈的圆形装配孔，在提升线缆安全性的同时扩大线缆的适用范围。
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公开(公告)号：CN205971821U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620693612.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
Abstract: 本实用新型涉及可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
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