一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备

    公开(公告)号:CN116774700A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310749021.2

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本发明涉及四足机器人技术领域,公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人,包括四足机器人本体,设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块,包括热成像相机、可见光相机、云台,所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上,所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检,巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势,根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警,有效地减轻运维人员工作量,提髙巡检效率。

    一种测量吊车吊臂与输电线间距离的装置

    公开(公告)号:CN218213450U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221592923.7

    申请日:2022-06-24

    IPC分类号: G01S17/10 G01S17/86

    摘要: 本实用新型公开了一种测量吊车吊臂与输电线间距离的装置,包括测距装置、电场传感器组件和操作装置。本实用新型的有益效果是:电场传感器用于测量电场强度;激光测距仪用于测量与输电线的距离;摄像头用于对吊臂顶端的情况进行监控;蜂鸣器用于在吊车距离输电线过近时发出高频声音报警信号;LED报警灯用于电场强度超过设定阈值时的报警;焦距调整按钮用于调整摄像头的焦距;方位调整按钮用于调整摄像头和激光测距仪在水平方向和竖直方向的转动角度;测距按钮用于测量距离。该装置既包含了测距功能,又能通过摄像头实时地监测吊臂顶端的实况,更加的智能化,能够极大地提升施工效率,减少吊车触碰输电线事故的发生,有较大的社会经济效益。