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公开(公告)号:CN109597104A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811230475.4
申请日:2018-10-22
Applicant: 中国科学院光电研究院 , 青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)
Abstract: 本申请公开了一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法,其特征在于,包括:多系统多模型建模;多系统多模型交互式定位滤波及矢量融合,包括:多模型融合概率计算及多模型状态矢量融合;多模型多系统概率计算及多模型多系统滤波;各模型多系统融合;多系统下的各模型概率计算及各模型状态矢量融合。本申请针对单一系统定位范围有限,单一模型描述运动状态不准确引起的导航定位性能受限,提出了从运动模型、观测系统两个维度,采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的算法。该算法将多模型和多系统的定位结果按照模型概率、系统概率进行加权融合,很好的发挥了多系统共同定位和多模型并行建模定位的性能优势。
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公开(公告)号:CN108263592B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201810161370.1
申请日:2018-02-26
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供了一种三轴椭球飞艇,包括:囊体,作为搭载平台,并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行;两个动力推进器,分别设置于所述囊体的下方,该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体,实现所述三轴椭球飞艇的偏航;以及俯仰控制机构,位于所述囊体的下方,包括滑轨和滑块,所述滑块在滑轨上滑动,实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本发明的飞艇为三轴椭球结构,通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航,通过滑动实现飞艇的俯仰,能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。
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公开(公告)号:CN108681212B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201810416485.0
申请日:2018-05-03
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明提供了一种光刻光源传输光路系统的辅助调整装置及调整方法,该辅助调整装置包括能够分别安装在不同的所述反射镜装置上的第一辅助架和第二辅助架,第一辅助架的前端表面设有透光的标记部,标记部位于第一辅助架的中心,第一辅助架的后端设有能够与反射镜装置或激光光源相配合连接的第一接口,第二辅助架的前端设有反射元件,第二辅助架的后端设有能够与反射镜装置相配合连接的第二接口,激光光源发出的光线能够穿过所述标记部在反射镜装置的表面成像形成第一光斑,并且该第一光斑能够经第二辅助架的反射元件反射后返回至第一辅助架。本发明利用标记辅助架和反射辅助架配合调整,能实现长距离传输光路中光斑位置及形状的快速、准确调整。
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公开(公告)号:CN108227150B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201810144424.3
申请日:2018-02-12
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提出一种高分辨率低畸变微型投影镜头,其特征在于,所述微型投影镜头包含两部分镜组,第一部分为发散镜组,具有负光焦度,第二部分为会聚镜组,具有正光焦度,所述发散镜组依次包括第一透镜(L1),第二透镜(L2),第三透镜(L3),第四透镜(L4);所述会聚镜组依次包括第五透镜(L5),第六透镜(L6),第七透镜(L7),第八透镜(L8),第九透镜(L9)。本发明的系统分辨率高,达到100lp/mm,高于普通产品的66lp/mm‑50lp/mm;系统畸变低,为0.14%;结构紧凑;全部为球面镜片,成本低,适合批量生产。
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公开(公告)号:CN106742029B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201611201173.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明涉及系留气球的锚泊领域,特别是涉及一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置,所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于保持气球的高空位置的锚泊索,该锚放装置包括用于操纵系留气球的系留索的绞盘,用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔,其特征在于,该锚放装置还包括框架以及设置在框架上方用于装载系留气球的球箱,该球箱包括球箱主体、与球箱主体的左侧壁可转动式连接的左盖板以及与球箱主体的右侧壁可转动式连接的右盖板。本发明提高的锚放装置能够实现系留气球充气展开、操作简单、安全性高且运输转场方便。
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公开(公告)号:CN108962716B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201810629121.0
申请日:2018-06-19
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种高精度质谱检出限的检测装置及其检测方法,其中,所述检测装置包括,待测高精度质谱仪、真空腔室、分子泵、干泵、隔膜泵、微调阀、金属细管、金属毛细管和大气采样阀;检测方法包括:以空气中稀有气体同位素浓度为检测目标,实现对高精度质谱仪检出限的检测。本发明的优点为,通过采用本发明检测装置,实现了利用空气中的低浓度稀有气体同位素对高精度质谱仪检出限的检测工作,解决了不易获得低浓度标准检测气体的问题,此外,相比已有的技术成果,本发明的一种高精度质谱检出限的检测装置及其检测方法简单易行,通过一次有效的测试,即可直观可比地获得检出限的数量级;通过简单地计算,即可精确可靠地获得四极质谱仪的最小可检浓度和最小可检分压。
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公开(公告)号:CN109229368B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201811018475.8
申请日:2018-08-31
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本公开提供了一种隐蔽式自主飞行微型无人机,包括:机翼、电子组件、机身、舵面、尾翼、舵机、连杆和电池;机翼由PCB板制成;电子组件焊接在机翼下表面上,且电子组件均匀分布在机翼中心轴线两侧;机身罩设在电子组件上,且与机翼下表面连接;舵面与机翼尾部相连;尾翼与机翼上表面的尾部相连;舵机嵌设在机身两侧预留的安装孔处;连杆第一端与舵机连接,连杆第二端与舵面连接;电池设置在机身内部。本公开不设置动力装置采用高空投放,自主滑翔飞行的设计,使无人机可以工作更长的时间,增加任务执行的容错率;同时由于材料和尺寸的优势,还可以保持较好的隐蔽性,极大地增加了实用价值和战术价值。
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公开(公告)号:CN109502002B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201811344929.0
申请日:2018-11-13
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明涉及高空气球吊舱领域,提供了一种碳纤维复合材料重载吊舱框架,包括:主承力竖杆、主承力斜杆和横杆,主承力竖杆和主承力斜杆均为中空结构,且内部的两端均预埋有第一连接接头,主承力竖杆预埋接头内部和主承力斜杆预埋接头内部缠绕有纤维束,其张紧缠绕于第一连接接头的凹槽,并将主承力竖杆两端的第一连接接头和主承力斜杆两端的第一连接接头连接起来,主承力竖杆与主承力斜杆通过第一连接接头连接,并与横杆连接构成吊舱主体框架。本发明公开本发明的连接方法,采用第一连接接头预埋在主承力竖杆内部和主承力斜杆内部的设计,并利用纤维束将第一连接接头连接起来,结构简单轻便,强度高,承载能力好,耐低温低压,且便于拆卸。
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公开(公告)号:CN111830451B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910321704.1
申请日:2019-04-19
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种非成像传感器的检验方法,包括:获取非成像传感器探测数据,包括待分析数据和背景数据,并对获取的数据进行预处理,其中,待分析数据与背景数据为同一区域的探测数据;对预处理后的待分析数据和背景数据作网格化处理,得到时序待分析数据和时序背景数据;对时序待分析数据和时序背景数据进行滤波并归一化;计算归一化后的时序待分析数据与时序背景数据的差值平均值、差值标准差和相关系数;根据计算结果检验非成像传感器是否正常工作。该方法简洁高效且通用,在外场条件不足、标准目标有限情况下,能实现非成像传感器的在轨检测,同时,可利用自身探测数据高频次开展传感器运行状态分析。
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公开(公告)号:CN111416571B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202010113417.4
申请日:2020-02-24
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明实施例涉及浮空器技术领域,公开了一种用于平流层飞艇太阳电池的测试方法及系统。本发明实施例先对待测试电池进行预处理操作;然后对预处理操作后的电池进行测试,以得到测试结果;其中,所述待测试电池用于为平流层飞艇提供电能,所述待测试电池为太阳电池。可见,本发明实施例通过先预处理平流层飞艇电池,再对预处理后的飞艇电池进行电池测试,可以较好地进行平流层飞艇电池的测试行为,可见,本发明实施例给出了一种较好地进行平流层飞艇太阳电池的测试方法。
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