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公开(公告)号：CN104201782B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410462717.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 马迎新 , 郑宝庆 , 王军 , 刁彦平 , 赵波 , 胡清友 , 钱环环 , 吴静平 , 王凤岭 , 王翀 , 田建光 , 顾颖 , 赵伟 , 吴炜 , 韩晓明 , 王艳召 , 韩琨 , 郭飞 , 刘启蒙 , 李侔莹 , 冯维纲 , 舒怀 , 郭锐 , 曹昊 , 余丰 , 王涛
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S40/124
Abstract: 本申请公开了一种变电站故障处理系统，包括：常规信号接入单元、数字信号接入单元和混合信号处理分析单元，通过判断常规信号接入单元和数字信号接入单元获取变电站一次设备的常规信号和/或二次设备的数字信号是否满足故障条件，如果是，按同步插值算法以预设格式对故障发生前预设时间至故障发生时刻的时间段内一次设备的常规信号和二次设备的数字信号进行存储，并以预设格式输出，从而使得用户在对变电站故障进行分析处理时，能够根据所述以预设格式输出的故障发生前预设时间至故障发生时刻的时间段内一次设备的常规信号和二次设备的数字信号，快速查找出故障原因所在，从而提高了对变电站故障的处理的效率。
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公开(公告)号：CN104201782A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410462717.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 马迎新 , 郑宝庆 , 王军 , 刁彦平 , 赵波 , 胡清友 , 钱环环 , 吴静平 , 王凤岭 , 王翀 , 田建光 , 顾颖 , 赵伟 , 吴炜 , 韩晓明 , 王艳召 , 韩琨 , 郭飞 , 刘启蒙 , 李侔莹 , 冯维纲 , 舒怀 , 郭锐 , 曹昊 , 余丰 , 王涛
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S40/124
Abstract: 本申请公开了一种变电站故障处理系统，包括：常规信号接入单元、数字信号接入单元和混合信号处理分析单元，通过判断常规信号接入单元和数字信号接入单元获取变电站一次设备的常规信号和/或二次设备的数字信号是否满足故障条件，如果是，按同步插值算法以预设格式对故障发生前预设时间至故障发生时刻的时间段内一次设备的常规信号和二次设备的数字信号进行存储，并以预设格式输出，从而使得用户在对变电站故障进行分析处理时，能够根据所述以预设格式输出的故障发生前预设时间至故障发生时刻的时间段内一次设备的常规信号和二次设备的数字信号，快速查找出故障原因所在，从而提高了对变电站故障的处理的效率。
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公开(公告)号：CN107591728B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108741761A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN106002920B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610457985.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人系统及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，托起件用于托住防绕击避雷针，连接件用于与防绕击避雷针对接；机载控制系统，机载控制系统与视频监控装置、机器人本体、压紧机构以及防绕击避雷针装卸机构相连，且由电源为其供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106374388B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610917488.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法，包括巡检机器人、地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道，巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有沿地线运动的两个并排的驱动轮，所述驱动轮前侧分别设置有一个夹紧轮，每个驱动轮下端连接有回转关节，所述回转关节固定于机器人本体框架两端；地线直线杆塔无障碍通道和防震锤无障碍通道分别设置于悬垂线夹和防震锤与地线的连接处，且其突出地线的部分为弧形，以引导巡检机器人的驱动轮脱离地线，越过悬垂线夹和防震锤，实现无障碍通行。本发明能够保证巡检机器人无障碍进行巡检。
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公开(公告)号：CN106003045B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610460117.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，所述的托起件用于托住防绕击避雷针，所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号：CN108038846A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259925.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6256 , G06T5/007 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统，包括：对原始训练集图像进行模块化预处理，将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练；对于模块化预处理后的图像，分别选择不同的训练集大小和训练参数，重复步骤2进行多次实验，并将分类准确率和效率进行对比分析，选出最优的训练参数并保存；通过基于环境结构和先验知识所构成的判别器进行过滤，更正误检与漏检信息，得到最终的图像缺陷检测结果。本发明有益效果：通过构建具有多层隐藏层的机器学习模型，从大量的数据中学习有价值的表现型特征，从而提升分类或者预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108007464A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711259952.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统，所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式；并且设置初始工作模式为全局自主导航模式；接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据，根据所述当前状态、环境数据，以及GIS输电线路信息数据库，确定机器人当前所处位置和当前所处环境，根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式，若是，则进行预减速，转入局部自主导航模式，并且在局部自主导航模式工作完成后，根据机器人当前所处位置调整运动参数；根据当前所处环境调整机器人运行参数。本发明能够在实现巡线工作高效运行的前提下保证机器人的安全。
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公开(公告)号：CN105290771B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510734504.0
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器和机器人，其涉及机器人领域，所述末端执行器包括执行模块，其包括蜗轮轴，蜗轮轴上紧固连接蜗轮，蜗轮轴末端紧固连接万用套筒；蜗轮与蜗杆相啮合，带动万用套筒转动，用于拆装高压输电线路上的螺母；驱动模块，其与蜗杆相连，用于驱动蜗杆运动；转接件，其首端与执行模块相连，末端用于连接机器人操作臂。该末端执行器的结构紧凑，能够适应多种规格的螺母，易于机器人操作臂进行对接。
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