公开(公告)号：CN117807893B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410206632.7

申请日：2024-02-26

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 ,  西华大学

发明人： 宋冬梅 ,  刘雪垠 ,  陈小明 ,  钟林涛 ,  李黎文 ,  吴凯歌 ,  李天赐

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06N20/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及高速离心泵的技术领域，提供了高速离心泵叶轮多目标优化设计方法，采用基于参考点的非支配排序遗传算法，以高速离心泵的水力效率最高、空化余量最小为优化目标，构建相应的优化目标函数，根据灵敏度分析，筛选出叶轮进口直径、叶轮出口宽度和叶片出口角三个参数，以该三个参数为参考点并结合非支配排序遗传算法进行多目标寻优计算，得到上述三个参数对应的最优几何参数值。相比于现有的高速离心泵优化设计方法，能够提高高速离心泵的扬程和泵效率以及降低高速离心泵的空化余量，泵内部流场得到明显改善。

公开(公告)号：CN117807893A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410206632.7

申请日：2024-02-26

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 ,  西华大学

发明人： 宋冬梅 ,  刘雪垠 ,  陈小明 ,  钟林涛 ,  李黎文 ,  吴凯歌 ,  李天赐

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06N20/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及高速离心泵的技术领域，提供了高速离心泵叶轮多目标优化设计方法，采用基于参考点的非支配排序遗传算法，以高速离心泵的水力效率最高、空化余量最小为优化目标，构建相应的优化目标函数，根据灵敏度分析，筛选出叶轮进口直径、叶轮出口宽度和叶片出口角三个参数，以该三个参数为参考点并结合非支配排序遗传算法进行多目标寻优计算，得到上述三个参数对应的最优几何参数值。相比于现有的高速离心泵优化设计方法，能够提高高速离心泵的扬程和泵效率以及降低高速离心泵的空化余量，泵内部流场得到明显改善。

公开(公告)号：CN118196436A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410619516.8

申请日：2024-05-20

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 宋冬梅 ,  刘雪垠 ,  曾梦玮 ,  李柏林 ,  熊鹰 ,  李黎文

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种花椒感知跨任务特征增强模型及方法，涉及图像数据处理技术领域。该模型包括：编码器；花椒检测解码器；茎段切分解码器；花椒切分解码器；特征协调模块，用于从花椒检测解码器包含的多层特征中恢复语义特征，并在通过对齐分辨率大小对齐特征后，将该语义特征转移到切分解码器中；非对称特征共享与融合模块，用于捕获茎段切分任务和花椒切分任务之间的互补信息，并获得重构的语义特征。该方法基于上述模型与忽略任务相关性相比，采用花椒感知跨任务特征增强方法建模任务关系显著提高了多任务性能。利用花椒切分任务和茎段切分任务之间的互补信息，可以有效地抵抗自然光照产生的伪边界对切分的干扰。

公开(公告)号：CN111758397B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010705151.2

申请日：2020-07-21

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人： 刘雪垠 ,  刘新科 ,  熊鹰 ,  曾保誌 ,  曾梦玮 ,  张志会 ,  戴莉斯 ,  李黎文

IPC分类号： A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  G05D1/02 ,  H04N23/695

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置，包括驱动底座，驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜，驱动底座上安装有与机械手采摘系统，机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成，储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器，采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接；驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机，第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机；驱动底座底部设有履带行走机构，驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置，行走动力装置与控制柜连接。本发明通过视觉识别、定位并计算出行进路径和采摘路径，实现了花椒采摘作业的自动化、智能化操控，降低了劳动强度，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN212381707U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021444423.X

申请日：2020-07-21

申请人： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人： 刘雪垠 ,  刘新科 ,  熊鹰 ,  曾保誌 ,  曾梦玮 ,  张志会 ,  戴莉斯 ,  李黎文

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D46/00 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种花椒采摘装置，包括驱动底座，驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜，驱动底座上安装有与机械手采摘系统，机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成，储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器，采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接；驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机，第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机；驱动底座底部设有履带行走机构，驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置，行走动力装置与控制柜连接。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业，可通过采摘器得到干净、干燥的花椒果实运输储存于储存箱中，降低了劳动强度，提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利